หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหรือที่รู้จักกันในนามหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป มี "แขน" สามอันที่แต่ละฟังก์ชั่นทำงานพร้อมแกนควบคุมเชิงเส้น แกนเหล่านี้แต่ละอันอยู่ในมุมฉากกับอีกสองแกน แอปพลิเคชั่นทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนคือเครื่องควบคุมเชิงตัวเลข (CNC) และสามารถใช้งานได้หลากหลายโดยเฉพาะอย่างยิ่งในงานกัดหรือเครื่องวาด
รูปแบบพื้นฐานของหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนประกอบด้วย "แขน" สามอัน แขนแต่ละข้างสามารถเคลื่อนที่ตามแนวแกนสองมิติเท่านั้น - มันสามารถเลื่อนไปข้างหลังหรือข้างหน้าหรือถ้าแขนเป็นแนวตั้งขึ้นหรือลง แขนแต่ละข้างอยู่ในมุมที่เหมาะสมกับอีกสองแขนซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถใช้การเคลื่อนไหวของแขนทั้งสามเพื่อเข้าถึงจุดต่าง ๆ ในพื้นที่สามมิติ แขนเหล่านี้มีขนาดแตกต่างกันมากขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์ ในการออกแบบที่มีขนาดใหญ่โดยเฉพาะแขนแนวนอนจะมีการรองรับทั้งสองด้าน นี่เรียกว่าหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของ
ข้อได้เปรียบหลักที่หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนมีเหนือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทอื่น ๆ คือแกนควบคุมทั้งสามแกนนั้นเป็นเส้นตรงแทนที่จะหมุน การมีแกนควบคุมแบบเส้นตรงเป็นข้อได้เปรียบเพราะช่วยลดความยุ่งยากของแขนหุ่นยนต์ ในการโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับงานเฉพาะโปรแกรมเมอร์จะต้องสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ตามแกนควบคุมเพื่อเข้าถึงตำแหน่งที่ต้องการต่างๆ การพิจารณาโซลูชันแขนนี้ต้องการการคำนวณเพื่อกำหนดตำแหน่งที่ต้องการเมื่อเทียบกับแกนควบคุมของหุ่นยนต์ การคำนวณเชิงเส้นนั้นง่ายต่อการคำนวณเนื่องจากโปรแกรมเมอร์สามารถทำการคำนวณเหล่านี้ในรูปแบบปิดโดยใช้หลักการตรีโกณมิติพื้นฐาน
เป็นผลมาจากความสามารถของหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนในการเข้าถึงจุดต่าง ๆ ในพื้นที่สามมิติได้อย่างง่ายดายสัมพัทธ์แอปพลิเคชันที่พบบ่อยที่สุดคือเครื่อง CNC เครื่องซีเอ็นซีใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อแยกคำสั่งที่จำเป็นเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานในลักษณะที่ต้องการจากนั้นโหลดคำสั่งเหล่านี้ลงในหุ่นยนต์ พวกมันทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างแม่นยำมากและทำให้หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนเหมาะสำหรับฟังก์ชั่นการวาดภาพและการร่างที่แตกต่างกัน เมื่อใช้หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนในลักษณะนี้เครื่องมือสามารถลดลงหรือยกขึ้นจากพื้นผิวในขณะที่เคลื่อนที่ไปตามระนาบ X และ Y เพื่อสร้างการออกแบบที่เฉพาะเจาะจง
