Hexapod เป็นหุ่นยนต์หกขาที่ใช้เพื่อวัตถุประสงค์ที่หลากหลายซึ่งเกี่ยวข้องกับการวิจัยเป็นหลัก การออกแบบนั้นจำลองมาจากแมลงหกขาที่จัดหมวดหมู่โดย Hexapoda ของ ชั้นเรียน สมาชิกที่รู้จักกันทั่วไปในคลาสนี้ ได้แก่ แมลงสาบจิ้งหรีดและตั๊กแตนมดและแมลงเต่าทอง หุ่นยนต์ Hexapod ส่วนใหญ่เลียนแบบการเคลื่อนที่ของ Hexapoda หุ่นยนต์บางตัวได้รับการออกแบบโดยมีจุดประสงค์เพื่อให้เข้าใจได้ดีขึ้นว่าแมลงในกลุ่ม Hexapoda ทำหน้าที่อย่างไรจากมุมมองทางชีวภาพในขณะที่หุ่นยนต์อื่น ๆ ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นช่องทางในการเพิ่มประสิทธิภาพของการเคลื่อนไหวของสิ่งมีชีวิตเหล่านี้
หุ่นยนต์ hexapod ตัวแรกถูกสร้างขึ้นในแผนกชีววิทยาของมหาวิทยาลัยวิจัย พวกมันถูกออกแบบมาเพื่อเลียนแบบกลไกในการเคลื่อนที่ของแมลง Hexapoda เพื่อให้นักวิทยาศาสตร์สามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเดินสายชีวภาพและระบบประสาทของแมลง แมลงในชั้น Hexapoda เป็นสัตว์ที่มีชีวิตรอดยาวนานที่สุดและนักชีววิทยาหลายคนเชื่อว่าสิ่งมีค่าสามารถเรียนรู้ได้โดยการศึกษาความซับซ้อนขององค์ประกอบของแมลงเหล่านี้อย่างใกล้ชิด
เมื่อเทคโนโลยีพัฒนาขึ้นศักยภาพในการใช้ประโยชน์ของหุ่นยนต์ก็เช่นกัน ด้วยหกขาเฮกซาพอดมีเสถียรภาพที่น่าทึ่ง สามารถปรับน้ำหนักของมันให้สมดุลในการรวมขาโดยใช้ขาเดินสลับและสามารถทำกิจกรรมที่ซับซ้อนเช่นการปีนบันไดค่อนข้างง่าย Hexapod นั้นมีช่วงการเคลื่อนไหวที่กว้างกว่าการตั้งต้นแบบสี่เท่าและมักจะคลานวิ่งหรือพลิกด้วยความพยายามเพียงเล็กน้อย
การพัฒนา hexapods มีความแข็งแกร่งมากขึ้นในภาคทหาร กองทัพทั่วโลกกำลังสำรวจวิธีการใช้ hexapods เพื่อตรวจจับทุ่นระเบิดสำรวจก้อนหินสำรวจภูมิประเทศที่ไม่มั่นคงและดำเนินภารกิจส่งมอบอย่างง่าย ๆ ในเขตอันตราย Hexapod สามารถทำลายได้เกือบทั้งหมดและขึ้นอยู่กับสิ่งที่สร้างขึ้นและลักษณะหกฟุตของมันทำให้ได้เปรียบเหนือหุ่นยนต์ทหารรุ่นอื่น ๆ
ส่วนใหญ่แล้วการเคลื่อนไหว hexapod จะถูกควบคุมโดยอุปกรณ์ระยะไกลที่ถือด้วยมือ อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์สามารถควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ได้เช่นกัน Hexapods ในการตั้งค่าทางทหารมักติดตั้งความสามารถของ GPS ตัวเลือกการนำทางภายในและการตั้งโปรแกรมและกล้องสำหรับการถ่ายทอดกลับไปที่ฐานทันที
Hexapods ไม่ทั้งหมดมีความซับซ้อน ผู้สนใจรักหุ่นยนต์จำนวนมากขึ้นทำให้เฮกโปพอดเป็นงานอดิเรก หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถใช้รอบบ้านหรือเพื่อความบันเทิงส่วนตัว Hexapods ยังเป็นที่นิยมมากขึ้นในฐานะของเล่น เด็กที่สนใจด้านวิศวกรรมและหุ่นยนต์มักสามารถหาชุดก่อสร้าง hexapod ที่เป็นมิตรกับเด็กได้ที่ร้านของเล่นและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
