หุ่นยนต์ผู้ติดตามสายเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถติดตามเส้นและติดตามพวกเขาดำเนินการตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการย้ายเส้น หุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนสามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างสีที่ต่างกันทำให้พวกมันสามารถติดตามหนึ่งในหลาย ๆ บรรทัดได้อย่างแม่นยำ อุปกรณ์ดังกล่าวอาจเป็นวิชาของการแข่งขันในหุ่นยนต์และคอมพิวเตอร์และพวกเขายังมีแอพพลิเคชั่นจำนวนมากในโลกแห่งความเป็นจริง ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ในคลังสินค้าสามารถติดตามสายเพื่อรับและส่งมอบผลิตภัณฑ์ตามเส้นทางที่กำหนด
การออกแบบหุ่นยนต์ผู้ติดตามสายต้องการแชสซีที่สามารถให้มันเคลื่อนที่ไม่ว่าจะอยู่บนล้อหรือผ่านโหมดการเคลื่อนที่อื่น นอกจากนี้ยังต้องการอุปกรณ์ตรวจจับเพื่อค้นหาเส้นและการประมวลผลออนบอร์ดเพื่อประมวลผลข้อมูล กล้องที่เรียบง่ายมักจะให้วิธีการที่ไม่แพงสำหรับการตรวจจับและการติดตามบรรทัด หน่วยประมวลผลตีความอินพุตจากกล้องและควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
ในการทดสอบเพื่อพิจารณาว่าหุ่นยนต์ผู้ติดตามสายทำงานได้ดีเพียงใดความท้าทายหลายประการสามารถนำเสนอได้ หนึ่งคือเส้นทางที่ซับซ้อนที่มีการเลี้ยวที่คมชัดและเส้นที่ทับซ้อนกันจำนวนมากซึ่งสามารถสร้างความสับสนให้กับหุ่นยนต์ด้วยการตั้งโปรแกรมที่ จำกัด ช่างเทคนิคยังสามารถวางสายของสีที่ต่างกันเพื่อดูว่าหุ่นยนต์ตอบสนองอย่างไรและอาจกำหนดหลักสูตรในแนวเอียงหรืออุปสรรคอื่น ๆ เพื่อกำหนดระดับความซับซ้อนในการเขียนโปรแกรม หุ่นยนต์ขั้นสูงสามารถชดเชยในขณะที่คนอื่นอาจไม่ได้เตรียมไว้สำหรับภูมิประเทศที่ขรุขระหรือปัญหาอื่น ๆ
การแข่งขันมักจะจัดให้มีชุดของกฎผู้เข้าร่วมจะต้องปฏิบัติตามกับหุ่นยนต์ผู้ติดตามแต่ละสายที่พวกเขาส่ง โดยทั่วไปแล้วกฎจะหารือเกี่ยวกับประเภทของหลักสูตรเพื่อให้ผู้เข้าแข่งขันสามารถเตรียมความพร้อมและ จำกัด ประเภทของการเขียนโปรแกรมและเทคโนโลยีที่มีอยู่ สิ่งนี้จะสร้างสนามเด็กเล่นในระดับที่สูงขึ้นสำหรับผู้เข้าร่วมซึ่งไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับสิ่งต่าง ๆ เช่นผู้เข้ามาแทนที่หุ่นยนต์จากแหล่งอื่น ๆ เพื่อชนะการแข่งขัน หุ่นยนต์อาจถูกนำไปผ่านชุดของความท้าทายเพื่อดูว่ามีประสิทธิภาพดีที่สุดโดยการติดตามและจบหลักสูตรด้วยความเร็วที่รวดเร็ว
มีชุดหุ่นยนต์ผู้ติดตามตามสายการค้าและสามารถสร้างและตั้งโปรแกรมได้ตั้งแต่เริ่มต้น ผู้ผลิตหุ่นยนต์ผลิตแบบจำลองที่แข็งแกร่งสำหรับอุตสาหกรรมและการใช้งานอื่น ๆ โรบ็อตเหล่านี้อาจมีคุณสมบัติที่หลากหลายขึ้นอยู่กับจุดประสงค์ที่ได้รับการออกแบบและโดยทั่วไปจะสื่อสารกับคอมพิวเตอร์เพื่อให้สามารถรับการอัพเกรดและข้อมูลอื่น ๆ จากผู้ผลิต สิ่งนี้ทำให้ บริษัท สามารถใช้ประโยชน์จากเทคโนโลยีหุ่นยนต์โดยไม่ต้องมีพนักงานที่มีความสามารถในการเขียนโปรแกรมและบำรุงรักษาอุปกรณ์
