หุ่นยนต์มือถือเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ ในการทำเช่นนี้หุ่นยนต์จะต้องสามารถนำทางได้และช่วงและความแม่นยำของความสามารถในการนำทางจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับขนาดของหุ่นยนต์และประเภทของงานที่ทำ ประเภทของหุ่นยนต์มือถือในปัจจุบันที่ผลิตรวมถึงหุ่นยนต์ในประเทศซึ่งมีหลายรูปแบบตั้งแต่เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ไปจนถึงสุนัขหุ่นยนต์ การใช้หุ่นยนต์มือถือในอนาคตที่อาจเกิดขึ้น ได้แก่ หุ่นยนต์แพทย์หุ่นมือและเจ้าหน้าที่รักษาชายแดน
ในการที่จะหาทางไปได้หุ่นยนต์มือถือจะต้องตรวจสอบก่อนว่ามันอยู่ที่ไหน มีหลายวิธีที่สามารถทำได้ Gyroscopes และอุปกรณ์อื่น ๆ อาจถูกใช้เพื่อวัดการหมุนของล้อและอัตราการเร่งความเร็วเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่มีเบาะแสเพิ่มเติมเกี่ยวกับตำแหน่งปัจจุบัน ระบบกำหนดตำแหน่งทั่วโลกผ่านดาวเทียมช่วยให้หุ่นยนต์สามารถวัดตำแหน่งในแง่ที่แน่นอนได้ตามจุดคงที่บนโลก ระบบกำหนดตำแหน่งแบบมองเห็นใช้เซ็นเซอร์ออปติคอลเพื่อรับรู้ข้อมูลในสภาพแวดล้อม
ข้อมูลจำนวนมากสามารถมองเห็นได้และการวางตำแหน่งตามวิสัยทัศน์นั้นถือเป็นโอกาสที่ดีที่สุดสำหรับอนาคตของการนำทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ข้อ จำกัด ในวิธีการนำทางด้วยภาพเกิดขึ้นจากข้อกำหนดเพื่อเปรียบเทียบอินพุตภาพที่รับรู้กับแผนที่หรือจุดสังเกตที่รู้จักเพื่อกำหนดตำแหน่ง เพื่อให้มีประโยชน์อย่างแท้จริงหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในอนาคตจะต้องหาทางในสภาพแวดล้อมที่ไม่เคยรู้จักมาก่อน อีกทางเลือกหนึ่งในการบรรลุเป้าหมายนี้อาจเป็นการใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ง่าย ๆ หลายตัวพร้อมกันหรือที่รู้จักกันในชื่อ ant robots
หุ่นยนต์มดทิ้งร่องรอยไว้ขณะเคลื่อนที่ข้ามภูมิประเทศ เส้นทางนี้จะมีให้สำหรับหุ่นยนต์มดตัวอื่นที่จะติดตาม แม้ว่าหุ่นยนต์แต่ละตัวอาจถูกทำลายหรือล้มเหลวแต่ทว่ากลุ่มโดยรวมยังคงแข็งแกร่งด้วยหุ่นยนต์มดบางตัวที่บรรลุเป้าหมายแม้ว่าปัญหาในการรู้ว่าพวกเขาอยู่ที่ไหนในสภาพแวดล้อมยังไม่ได้รับการแก้ไข
หุ่นยนต์มือถือในประเทศเผชิญกับความท้าทายเพิ่มเติมนอกเหนือจากการนำทาง ความปลอดภัยอาจเป็นปัญหาเนื่องจากหุ่นยนต์ต้องทำงานกับคนในบ้านและหากมีการชนเกิดขึ้นสิ่งนี้อาจทำให้เกิดอุบัติเหตุได้เช่นการตก รูปร่างหน้าตาก็มีความสำคัญยิ่งขึ้นถ้าหุ่นยนต์ต้องโต้ตอบกับมนุษย์ทุกวันและในขณะที่หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อาจดึงดูดความสนใจของใครบางคน ด้วยเหตุผลเหล่านี้การออกแบบหุ่นยนต์ภายในประเทศจึงต้องคำนึงถึงความต้องการและทัศนคติของผู้ใช้ด้วย
