แผนเคลื่อนไหวเป็นความก้าวหน้าทางตรรกะของขั้นตอนที่ตั้งโปรแกรมไว้ในหุ่นยนต์ แผนเคลื่อนที่ทำหน้าที่เป็นเครื่องมือในการออกคำสั่งให้หุ่นยนต์เพื่อเริ่มต้นการกระทำบางอย่างและระบบจะให้หน่วยกระบวนการต่อไปในลำดับเมื่อขั้นตอนก่อนหน้าเสร็จสมบูรณ์ การคาดการณ์ในอนาคตคือหุ่นยนต์จะถูกตั้งโปรแกรมให้ทำงานประจำทุกชนิดทั่วบ้านเช่นการดูดฝุ่นในห้องตามเวลาที่กำหนดหรือจัดการสวิตช์ไฟตามกำหนดเวลา
กระบวนการที่แน่นอนสำหรับการใช้แผนเคลื่อนที่จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับความสามารถของหุ่นยนต์ส่วนบุคคลในเขตปกครองตนเอง งานแต่ละประเภทอาจต้องใช้ขั้นตอนมากหรือน้อยในลำดับตั้งแต่การเริ่มต้นจนถึงการเสร็จสิ้น ในขณะเดียวกันความสามารถของหุ่นยนต์ในการใช้กลไกเชิงเทียบเท่าของการมองเห็นและการสัมผัสจะส่งผลกระทบต่อโครงสร้างที่แน่นอนของแผนการเคลื่อนที่
ในปัจจุบันมีตัวอย่างของหน่วยหุ่นยนต์ง่ายๆที่ใช้ประโยชน์จากแผนการเคลื่อนไหว หนึ่งในอุปกรณ์ยอดนิยมประเภทนี้คือชุดสูญญากาศขับเคลื่อนด้วยตนเองขนาดเล็กที่มีในปัจจุบัน การออกแบบที่เรียบง่ายนี้สามารถเปิดใช้งานและอนุญาตให้ย้ายได้อย่างอิสระเกี่ยวกับห้อง แผนผังการเคลื่อนที่ที่เรียกใช้หน่วยจัดทำคำสั่งง่าย ๆ เพื่อให้การดูดตามพื้นผิวของพื้น ในเวลาเดียวกันแผนเคลื่อนไหวก็ออกคำสั่งให้เคลื่อนไหวในกรณีที่อุปกรณ์วิ่งเข้ามาในสิ่งกีดขวางเช่นขาเก้าอี้
หุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนมากขึ้นที่สามารถทำงานบ้านได้อย่างง่ายกำลังอยู่ในระหว่างการพัฒนา โมเดลขั้นสูงเหล่านี้จะใช้ประโยชน์จากแผนการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นซึ่งหุ่นยนต์ดูดฝุ่นที่ค่อนข้างง่ายในปัจจุบัน ตัวอย่างเช่นระบบขั้นสูงจะรวมถึงการมองเห็นเครื่องที่ทำให้อุปกรณ์สามารถใช้มือหุ่นยนต์เพื่อเปิดและปิดสวิตช์ไฟหรือล็อคและปลดล็อคประตูตามเวลาและสถานที่ที่กำหนดไว้ในบ้าน โดยการโหลดพิกัดของพื้นที่ภายในและใช้วิชันซิสเต็มเพื่อ "ดู" สวิตช์และล็อคหุ่นยนต์จะได้รับแจ้งให้เลื่อนไปยังตำแหน่งที่กำหนดระบุสวิตช์หรือล็อคและดำเนินงานที่ตั้งโปรแกรมไว้
