ตัวปล่อยจรวดเป็นวิธีการขับเคลื่อนจรวดขับเคลื่อนจากจุดหนึ่งไปอีกจุดหนึ่ง ปืนกลดังกล่าวแตกต่างจากปืนปืนใหญ่และปืนกลระเบิดเพราะจรวดนั้นขับเคลื่อนด้วยตัวเองในขณะที่คนอื่นต้องอาศัยกำลังในตัวยิง ในแง่นี้ปืนกลจรวดเป็นแพลตฟอร์มที่ใช้นำทางจรวด
คำว่า "จรวด" มักใช้กับอุปกรณ์พกพาและพกพาหรืออุปกรณ์พกพา นอกจากนี้ยังสามารถนำไปใช้กับปืนกลในรถถังรถบรรทุกและเรือดำน้ำ ตัวปล่อยจรวดที่ใหญ่ที่สุดคือแพลตฟอร์มจรวดอวกาศ นี่เป็นอุปกรณ์ที่ซับซ้อนกว่ามากและโดยปกติจะไม่ถือว่าเป็นตัวปล่อยจรวดต่อ
ในระดับพื้นฐานที่สุดตัวเรียกใช้จรวดเป็นเฟรมอย่างง่าย ตัวอย่างพื้นฐานคือจรวดขวด อากาศจะถูกสูบเข้าสู่ขวดถ่ายโอนพลังงานเป็นความดันอากาศ เมื่ออากาศถูกปล่อยออกมามันจะผลักออกจากไอเสียและขยายอย่างรวดเร็ว สิ่งนี้จะผลักขวดผ่านอากาศ
จรวดทั่วไปทำงานบนพื้นฐานของแรงขับที่คล้ายกัน ไอเสียที่เกิดจากการจุดระเบิดผลักจรวดออกจากตำแหน่งปัจจุบัน ตัวปล่อยจรวดอำนวยความสะดวกในเรื่องนี้ได้หลายวิธี ประการแรกมันให้หลอดง่าย ๆ ไปที่บ้านและเล็งจรวด ประการที่สองมันให้ระบบจุดระเบิดอิสระ ประการที่สามมันหลีกเลี่ยงการหดตัวโดยมีช่องระบายอากาศที่ด้านหลังของหลอดซึ่งยังช่วยให้จรวดเพื่อขับเคลื่อนตัวเองผ่านอากาศ
รูปแบบของจรวดที่ใช้กันมากที่สุดคือจรวดที่เปิดไหล่ นี่เป็นที่รู้กันทั่วไปว่าเป็นปืนยิงรถถัง รถถังถูกประดิษฐ์ขึ้นโดยศาสตราจารย์มหาวิทยาลัยในอเมริกาชื่อ Robert H. Goddard ในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง (WWI) ก็อดดาร์ดทดสอบความคิดได้สำเร็จ อย่างไรก็ตามสนธิสัญญาสงบศึกได้ลงนามไม่กี่วันต่อมา ด้วยการแข่งขันวัณโรคที่ตามมาของเขาโครงการจนตรอกเป็นเวลาหลายปี
การออกแบบของก็อดดาร์ดเป็นวิวัฒนาการตามธรรมชาติของการค้นหาอาวุธทางไกลของมนุษยชาติ เป้าหมายของอาวุธดังกล่าวคือเพิ่มความเสียหายสูงสุดพร้อมลดความเสี่ยง แรงบันดาลใจสำหรับตัวปล่อยจรวดไม่ใช่ปืนหรือปืนไรเฟิล แต่เป็นปืนครก นี่คืออาวุธยุคกลางที่ยิงก้อนหินขึ้นไปในอากาศแล้วลงไปยังเมืองหรือปราสาทที่ถูกล้อม ครกหันเป็นหนี้ต้นกำเนิดของโรมัน ballista หรือขว้างขว้างแล้วกลับไปที่คันธนูที่ถ่อมตนและในที่สุดหอกล่าก็ล้มลงด้วยหินเหล็กไฟ
ปืนยิงรถถังและปืนยิงจรวดอื่น ๆ ถูกใช้อย่างแพร่หลายในสงครามโลกครั้งที่สอง (WWII) โดยทั้งพันธมิตรและศัตรูของพวกเขา พวกเขาถูกออกแบบมาเพื่อนำรังปืนกลออกมาและใช้เป็นอาวุธต่อต้านรถถัง ตั้งแต่สงครามโลกครั้งที่สองพวกเขาได้รับการพัฒนาเช่นการใช้จรวดนำทางด้วยเลเซอร์และการใช้ขีปนาวุธอากาศสู่พื้นดินกับเครื่องบิน แต่การออกแบบขั้นพื้นฐานยังคงเหมือนเดิม


