Rotary Encoder หรือที่เรียกว่าเพลาเข้ารหัสเป็นเซ็นเซอร์ที่สร้างสัญญาณไฟฟ้าในการตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวแบบหมุน สัญญาณนี้ใช้เพื่อกำหนดหรือควบคุมความเร็วหรือตำแหน่งของอุปกรณ์กลไก ตัวเข้ารหัสแบบหมุนติดตั้งอยู่บนเพลาทรงกระบอกและมักใช้ร่วมกับอุปกรณ์แปลงเชิงกลเช่นสไลด์เชิงเส้นและแร็คและปีกนกเพื่อวัดการเคลื่อนที่เชิงเส้น เครื่องเข้ารหัสแบบหมุนใช้กับอุปกรณ์ที่มีความแม่นยำหลากหลายรูปแบบที่ต้องควบคุมตำแหน่งหรือความเร็วอย่างใกล้ชิดรวมถึงอุปกรณ์การแพทย์หุ่นยนต์เครื่องประกอบและอุปกรณ์ทดสอบอื่น ๆ
rotary encoder มีสองประเภทหลัก ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นสร้างชุดของพัลส์หรือจำนวนเมื่อหมุน เอาท์พุทของมันถูกวัดในพัลส์ต่อการปฏิวัติและพัลส์เหล่านี้จะใช้ในการวัดความเร็วหรือติดตามตำแหน่ง ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์สร้างสัญญาณเอาต์พุตที่อยู่ในบิตดิจิทัลโดยแต่ละบิตสอดคล้องกับตำแหน่งที่ทราบ ดังนั้นตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์สามารถใช้โดยตรงเพื่อระบุตำแหน่งที่แท้จริง
ส่วนประกอบหลักของเครื่องเข้ารหัสแบบหมุนคือดิสก์เซ็นเซอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ดิสก์ประกอบด้วยลวดลายเส้นละเอียดบนพื้นผิวหรือฟันภายนอกที่กลึงที่เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก เซ็นเซอร์ติดตั้งอยู่ใกล้กับแผ่นดิสก์และอ่านเส้นหรือฟัน อิเล็กทรอนิคส์ประกอบด้วยอุปกรณ์ส่งออกที่ได้รับสัญญาณจากเซ็นเซอร์และแปลงเป็นสัญญาณที่ใช้งานได้ที่ให้ข้อเสนอแนะความเร็วและตำแหน่ง ดิสก์เซ็นเซอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดติดตั้งอยู่ภายในตัวเรือนด้วยสายเคเบิลเส้นเดียวที่ยื่นออกมาจากตัวเรือนซึ่งเชื่อมต่อเครื่องเข้ารหัสเข้ากับอุปกรณ์อื่น
เข้ารหัสแบบหมุนสามารถใช้เทคโนโลยีแสงหรือแม่เหล็กตรวจจับ encoder แสงใช้ไดโอดเปล่งแสงที่ส่องแสงผ่านดิสก์แก้วบาง ๆ ที่มีรูปแบบของเส้นละเอียดบนพื้นผิวของมัน แสงที่ผ่านเข้าสู่ดิสก์แก้วและเครื่องตรวจจับภาพถ่ายจะรับสัญญาณและสร้างเอาต์พุตไฟฟ้า ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กใช้เซ็นเซอร์ตัวต้านทานแบบแม่เหล็กที่สามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในสนามแม่เหล็กเมื่อดิสก์ที่มีลวดลายหมุน การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้สอดคล้องกับตำแหน่งเชิงมุมที่แตกต่างกันขณะที่ดิสก์เคลื่อนที่
เอนโค้ดเดอร์แบบหมุนมีหลายขนาดด้วยระดับความละเอียดต่างกันและมีคุณสมบัติพิเศษเช่นไฟแสดงสถานะดิสก์แบบกำหนดเองและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ปรับปรุงใหม่ การเลือกเอนโค้ดเดอร์ที่เหมาะสมสำหรับแอพพลิเคชั่นเฉพาะนั้นขึ้นอยู่กับความเร็วในการหมุนความแม่นยำในการวัดที่จำเป็นและสภาพแวดล้อมการใช้งานเป็นหลัก เข้ารหัสแบบหมุนที่มีการตรวจจับด้วยแสงมักใช้ในงานที่ต้องการความเร็วและความละเอียดสูง ตัวเข้ารหัสที่มีการตรวจจับสนามแม่เหล็กนั้นทนต่อปัจจัยทางสิ่งแวดล้อมเช่นฝุ่นความชื้นการสั่นสะเทือนและการกระแทกเชิงกลและมักใช้สำหรับแอปพลิเคชันที่ทนทานกว่า
