หุ่นยนต์ SCARA เป็นเครื่องประกอบที่ติดตั้งชิ้นส่วนหรือดำเนินการรายการ มันถูกออกแบบมาเพื่อเลียนแบบการกระทำของแขนมนุษย์และสามารถใช้ในงานตั้งแต่โรงงานรถยนต์ไปจนถึงการก่อสร้างใต้น้ำ เครื่องมือนี้ใช้บ่อยเนื่องจากความเร็วประสิทธิภาพและต้นทุนต่ำ
SCARA ย่อมาจากแขนหุ่นยนต์ประกอบ Selective Compliant หรือแขนหุ่นยนต์ก้องที่ได้มาตรฐาน Selective หุ่นยนต์ SCARA มีการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบบนแกน X และ Y แต่ถูกสลักเกลียวและไม่สามารถเคลื่อนที่ในแกน Y ได้ สามารถตั้งโปรแกรมให้ทำงานซ้ำ ๆ อย่างแม่นยำเช่นการติดตั้งพินหรือการบรรทุกสิ่งของจากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่งภายในระยะการเคลื่อนที่ ในด้านของหุ่นยนต์ SCARA นั้นถือว่ามีราคาไม่แพงกว่าคู่แข่งจำนวนมากและเป็นหนึ่งในวิธีการที่ได้รับความนิยมสูงสุดในการประกอบแบบอัตโนมัติ
หุ่นยนต์ SCARA ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการประกอบ พวกเขาถูกใช้โดยผู้ผลิตทุกอย่างตั้งแต่รถยนต์ขนาดใหญ่ไปจนถึงสินค้าอิเล็กทรอนิกส์ขนาดจิ๋ว สามารถตั้งโปรแกรมให้จัดการกับงานติดตั้งที่แม่นยำมากและไม่สามารถรับน้ำหนักได้มากดังนั้นแขนทำงานได้ดีที่สุดเมื่อทำงานกับชิ้นส่วนขนาดเล็ก หุ่นยนต์เหล่านี้ยังสามารถกันน้ำข้อต่อเพื่อทำงานในการก่อสร้างใต้น้ำ ความสามารถของ SCARA ในการควบคุมจากระยะไกลทำให้เป็นคุณสมบัติทั่วไปของไซต์งานที่อาจเป็นอันตรายต่อมนุษย์เช่นการทำงานกับสารเคมีหรือในสภาพแวดล้อมที่มีสภาวะรุนแรงเช่นโรงถลุงเหล็ก
หุ่นยนต์ SCARA ได้รับการพัฒนาในปี 1981 โดย บริษัท ผู้ผลิต Sankyo Seiki ถือได้ว่าค่อนข้างเก่าในโลกที่มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของหุ่นยนต์ ตั้งแต่นั้นมามันก็กลายเป็นหุ่นยนต์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดสายการประกอบ การแข่งขันที่ใกล้เคียงที่สุดคือหุ่นยนต์สไตล์คาร์ทีเซียน ชาวคาร์ทีเซียนใช้พื้นที่มากกว่า SCARA แต่สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกที่มากขึ้น หุ่นยนต์ SCARA ไม่ชัดเจนในทุกงาน แต่ได้คะแนนสูงภายในซอกของมันเอง
หุ่นยนต์ SCARA ได้รับการพิจารณาว่าเป็นหนึ่งในการพัฒนาที่สำคัญที่สุดในเทคโนโลยีสายการประกอบเนื่องจากช่วงของการเคลื่อนที่ความเร็วและความแม่นยำ ด้วยการเลียนแบบการก่อสร้างแขนข้อศอกและข้อมือ SCARA จะทำงานหลายอย่างในเวลาไม่นานที่มนุษย์ต้องใช้ ไม่ว่าจะเป็นการสร้างสิ่งที่ซับซ้อนเช่นมาเธอร์บอร์ดคอมพิวเตอร์หรือขนาดใหญ่และอุ้ยอ้ายเช่นเฟรมของรถบรรทุกกึ่ง 18 ล้อเครื่องมือนี้ช่วยเพิ่มการผลิตและลดต้นทุนเนื่องจากประสิทธิภาพ
