แพลตฟอร์มสจ๊วตเป็นอุปกรณ์หุ่นยนต์ขนานที่ใช้สำหรับการวางตำแหน่งและการควบคุมการเคลื่อนไหว อุปกรณ์ประกอบด้วยแผ่นสองแผ่นที่มีขาปรับได้หกตัวที่อนุญาตให้ปรับและควบคุมได้อย่างแม่นยำ แม้ว่าในขั้นต้นจะใช้ในการทดสอบยาง แต่ในไม่ช้าแพลตฟอร์มสจ๊วตก็พบการใช้งานในอุตสาหกรรมการบินยานยนต์และเครื่องจักรกล บางทีมันอาจเป็นที่รู้จักกันดีที่สุดสำหรับการใช้งานในการให้การเคลื่อนไหวที่แม่นยำที่จำเป็นของเครื่องจำลองการบิน
แผ่นฐานของอุปกรณ์สจ๊วตเป็นเพียงส่วนเดียวของอุปกรณ์ที่ไม่สามารถปรับได้ มันมักจะยึดติดกับพื้นหรือพื้นผิวที่มั่นคงอื่น ๆ หกขาแนบแผ่นฐานกับแผ่นด้านบนที่ปรับได้ ปลายทั้งสองของขาเชื่อมต่อกันโดยใช้ข้อต่ออเนกประสงค์ที่ให้การเคลื่อนไหวที่หลากหลาย ขาแต่ละข้างมีข้อต่อทรงกระบอกเพื่อให้ขาสามารถกล้องโทรทรรศน์ออกหรือยุบลงได้ตามต้องการ
เนื่องจากการออกแบบหกขาแพลตฟอร์มสจ๊วตบางครั้งเรียกว่า hexapod คำนี้สามารถใช้เพื่ออธิบายอุปกรณ์หกขาใด ๆ สจ๊วตแพลตฟอร์ดก็จัดว่าเป็นหุ่นยนต์ขนานซึ่งหมายความว่าขาของแพลตฟอร์มนั้นติดอยู่กับฐานและจานด้านบนเท่านั้น แต่ไม่เชื่อมต่อกัน ในทางกลับกันหุ่นยนต์อนุกรมใช้ชุดของโครงสร้างแข็งที่เชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ การจัดการหนึ่งในส่วนที่แข็งเหล่านี้ส่งผลโดยตรงต่อการวางตำแหน่งของส่วนหลังจากนั้น
ตัวจัดการแบบขนานแสดงให้เห็นถึงข้อดีหลายประการมากกว่าตัวจัดการแบบอนุกรม ยกตัวอย่างเช่นตัวจัดการแบบขนานสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำมากขึ้นเนื่องจากข้อผิดพลาดนั้นมีอยู่ที่ขาเดียว ด้วยตัวจัดการแบบอนุกรมข้อผิดพลาดในการเคลื่อนที่ของหนึ่งในโครงสร้างแบบแข็งจะถูกขยายในแต่ละโครงสร้างที่ตามมา ตัวจัดการแบบขนานยังสามารถรองรับงานที่ใหญ่และหนักกว่าและมีอัตราส่วนความแข็งแรงต่อมวลที่ดีกว่าตัวปรับต่อแบบอนุกรม
อุปกรณ์ที่จะกลายเป็นแพลตฟอร์มสจ๊วตได้รับการออกแบบครั้งแรกโดย V. Eric Gough แห่งสหราชอาณาจักรในปี 2497 กอฟทำงานเป็นวิศวกรที่โรงงานยาง Dunlop ในเบอร์มิงแฮมประเทศอังกฤษเมื่อเขาสร้างแพลตฟอร์มสจ๊วตรุ่นแรกให้เป็น ใช้ในการทดสอบยาง เพียงหนึ่งทศวรรษต่อมา D. Stewart นำเสนอบทความต่อสถาบันวิศวกรเครื่องกลแห่งสหราชอาณาจักรเพื่อเสนอแพลตฟอร์มที่ปรับได้เพื่อใช้ในเครื่องจำลองการบิน นี่คือวิธีที่อุปกรณ์ได้รับชื่อแม้ว่าวิศวกรบางคนอ้างถึงว่าเป็นแพลตฟอร์ม Gough-stewart โดยคำนึงถึงนักประดิษฐ์ดั้งเดิม
