จี้สอนเป็นอุปกรณ์ที่สามารถใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล การใช้จี้สอนใครบางคนสามารถทำงานกับหุ่นยนต์โดยไม่ต้องถูกล่ามไว้กับเครื่องปลายทาง อุปกรณ์เหล่านี้ใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ในการตั้งค่าที่หลากหลายและโดยผู้ที่วิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ บริษัท จำนวนมากผลิตสอนจี้หรือจี้เพื่อปรับสภาพเพื่อให้สามารถซื้อได้โดยผู้บริโภคที่คำนึงถึงต้นทุน
คุณสมบัติหลายอย่างรวมอยู่ในจี้สอนทั่วไป อุปกรณ์มักจะมีปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อให้สามารถปิดการทำงานได้ทันทีหากมีปัญหาเนื่องจากอาจเกิดขึ้นเมื่อหุ่นยนต์ทำงานผิดปกติ นอกจากนี้ยังมีจอแสดงผลที่สามารถใช้เพื่อดูและแก้ไขคำสั่งและดูประวัติคำสั่งที่กำหนดให้กับหุ่นยนต์พร้อมกับแป้นพิมพ์สำหรับป้อนคำสั่ง ประเภทของแป้นพิมพ์อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับประเภทของหุ่นยนต์ที่จี้สอนถูกออกแบบมาเพื่อควบคุม
ด้วยจี้สอนใครบางคนสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์จากระยะไกลออกคำสั่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อบอกให้ทำสิ่งต่าง ๆ หรือสอนหุ่นยนต์ให้ทำงาน ผู้คนสามารถเดินเคียงข้างหุ่นยนต์ได้ขณะใช้งานโดยใช้จี้สอนเพื่อให้หุ่นยนต์มีคำสั่งและข้อเสนอแนะและยังสามารถใช้งานหุ่นยนต์ได้จากระยะไกล สอนจี้อาจรวมถึงคุณสมบัติพิเศษที่เหมาะกับการใช้งานเฉพาะเช่นการผ่าตัดหุ่นยนต์หรือการผลิตหุ่นยนต์
ผู้ที่ทำงานในวงการหุ่นยนต์อาจทำโครงการสอนตัวเองเพราะจี้ทั่วไปจะทำงานได้ไม่ดีหรือไม่สนใจการสร้างหุ่นยนต์และระบบควบคุมจากพื้นดินขึ้นมา จี้สอนสามารถพัฒนาเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานเฉพาะเมื่อจี้ทั่วไปจะไม่เพียงพอ ผู้ผลิตหุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์มักจะมีจี้สอนที่หลากหลายสำหรับลูกค้าของพวกเขา
ธรรมชาติของจี้สอนมือสามารถปรับปรุงประสบการณ์ของหุ่นยนต์ได้อย่างมากโดยอนุญาตให้ผู้ใช้เคลื่อนไหวรอบ ๆ หุ่นยนต์ได้ฟรี แทนที่จะต้องเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์โดยตรงหรือต้องทำงานกับเครื่องปลายทางผู้ปฏิบัติงานสามารถทำงานจากระยะไกลได้ สิ่งนี้สามารถเพิ่มความปลอดภัยนอกเหนือจากการทำให้หุ่นยนต์ทำงานได้ง่ายขึ้น ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ที่ใช้โดยทีมวางระเบิดนั้นดำเนินการจากระยะไกลเพื่อไม่ให้มนุษย์ตกอยู่ในอันตรายเมื่อทีมกำลังทำงานกับแพ็คเกจที่น่าสงสัย
