ล้อและเพลาเป็นคู่ที่สำคัญที่สุดสำหรับเครื่องจักรง่าย ๆ เพลาเป็นแท่งทรงกระบอกและล้อเป็นวัตถุทรงกลมที่มีดิสก์เป็นรูปทรงที่มีรูตรงกลางซึ่งมีขนาดที่เหมาะสมที่จะรับเพลา เพลาส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบให้มีล้อที่ปลายทั้งสองด้าน ล้อหมุนไปรอบ ๆ เพลาซึ่งติดอยู่กับยานพาหนะบางประเภท การประดิษฐ์วงล้อเป็นหนึ่งในสิ่งที่สำคัญที่สุดในประวัติศาสตร์ของมนุษย์เช่นเดียวกับการค้นพบไฟและการพัฒนางานเขียนและไฟฟ้า
ภาพแรกสุดของยานพาหนะที่มีล้ออยู่ที่ประมาณ 3,500 ปีก่อนคริสตศักราช ในขณะเดียวกันรัสเซียเมโสโปเตเมียและยุโรปจึงไม่ทราบตำแหน่งที่แน่นอนของต้นกำเนิดของมัน เป็นไปได้ว่าล้อและเพลาเกิดขึ้นเร็วกว่านี้ แต่ไม่มีหลักฐานทางโบราณคดีที่ยืนยันหรือลบล้างสิ่งนี้
เครื่องจักรง่าย ๆ นี้ให้ประโยชน์เชิงกลอย่างมหาศาลในการทำงานของวัตถุที่เคลื่อนที่จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง ด้วยการหมุนเพลาล้อจะเอาชนะแรงเสียดทานที่เกิดขึ้นจากการลากโหลดที่มีอยู่ ข้อได้เปรียบเชิงกลของล้อจะได้รับโดยการใช้แรงบางอย่างกับล้อรอบแกนของมัน ยานพาหนะล้อที่เก่าแก่ที่สุดคือรถรบและรถเกวียนเรียบง่ายซึ่งถูกดึงโดยมนุษย์ม้าหรือสัตว์อื่น ๆ
ในยุคปัจจุบันคน ๆ หนึ่งอาจพบกับล้อและเพลาในแอปพลิเคชั่นมากมายที่มีความพยายามน้อย รถยนต์จักรยานและการขนส่งภาคพื้นดินเกือบทุกรูปแบบใช้เครื่องจักรง่าย ๆ นี้ แม้แต่เครื่องบินก็ใช้ล้อและเพลาบนอุปกรณ์ยกพื้น เก้าอี้สำนักงานล้อรถเข็นและโรลเลอร์สเกตทั้งหมดใช้รูปแบบของอุปกรณ์นี้
ตลอดหลายศตวรรษที่ผ่านมานับตั้งแต่การคิดค้นล้อและเพลาได้ถูกปรับให้เข้ากับการใช้งานจำนวนมากพร้อมการปรับปรุงและดัดแปลงมากมาย เครื่องกว้านเป็นอุปกรณ์ทั่วไปใช้เชือกพันรอบเพลาหนา ด้วยการหมุนวงล้อซึ่งมักจะมีอาวุธพร้อมที่จับที่มีระยะห่างรอบ ๆ วงทำให้เกิดความได้เปรียบเชิงกลอย่างมากทำให้สามารถเคลื่อนย้ายหรือยกของหนักได้ Gears ควบคู่ไปกับล้อและเพลาอนุญาตให้คูณแรงระหว่างแหล่งพลังงานกับล้อ ยกตัวอย่างเช่นจักรยานธรรมดาสามารถให้ความได้เปรียบเชิงกลกับปัจจัยหลายครั้งที่ใช้กับคันเหยียบ
