Armillary Sphere เป็นแบบจำลองทางวิทยาศาสตร์ที่แสดงให้เห็นถึงการทำงานของทรงกลมท้องฟ้าซึ่งเป็นแนวคิดที่นักดาราศาสตร์และนักวิทยาศาสตร์คนอื่น ๆ เคยใช้ในอดีตเพื่อทำความเข้าใจสวรรค์ การมองโลกเป็นศูนย์กลางของจักรวาลทรงกลมท้องฟ้าประกอบไปด้วยวัตถุที่มองเห็นได้จากโลก การใช้ทรงกลม armillary บางคนสามารถคำนวณตำแหน่งของบางสิ่งบางอย่างในท้องฟ้าเมื่อเทียบกับผู้สังเกตการณ์บนโลก แบบจำลองนี้ยังสามารถใช้เพื่อแสดงให้ผู้คนเห็นว่าทรงกลมบนท้องฟ้าทำงานอย่างไร
ทรงกลม armillary ถูกมองว่าเป็นความอยากรู้ทางวิทยาศาสตร์เป็นหลักในวันนี้แม้ว่าอุปกรณ์เหล่านี้สามารถใช้สำหรับการคำนวณทางดาราศาสตร์ขั้นพื้นฐานบางอย่าง สามารถพบเห็นแบบจำลองมากมายที่จัดแสดงในพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์ที่รวบรวมเครื่องดนตรีเก่าและบางคนก็รวบรวมทรงกลมโบราณเพราะพวกเขาพบว่ามันน่าสนใจ เช่นเดียวกับเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์โบราณอื่น ๆ ทรงกลม armillary มักจะเป็นงานศิลปะนอกเหนือจากรูปแบบการทำงานและพวกเขาสามารถแตกต่างกันในขนาดตั้งแต่รุ่นเดสก์ทอปไปจนถึงอุปกรณ์ที่เติมห้องขนาดใหญ่
การก่อสร้างทรงกลมประกอบด้วยชุดวงแหวนที่ซ้อนอยู่ซึ่งหมุนรอบแกนเดียว ในใจกลางของวงแหวนโลกหรือลูกที่เป็นตัวแทนของโลกจะถูกวางตำแหน่ง แหวนบางวงได้รับการแก้ไขโดยระบุตำแหน่งของคุณลักษณะเช่นเส้นศูนย์สูตรและเขตร้อนในขณะที่วงอื่นสามารถหมุนได้ วงแหวนถูกครอบคลุมในชุดของเครื่องหมายซึ่งผู้คนสามารถใช้เพื่อจัดเรียงวงแหวนเมื่อพยายามที่จะมาถึงการวัด
เมื่อเปรียบเทียบกับโลกวัตถุที่อยู่ในทรงกลมท้องฟ้าดูเหมือนจะเคลื่อนไหว ในความเป็นจริงวัตถุในเอกภพกำลังเคลื่อนไหวทั้งหมด แต่เนื่องจากพวกมันเคลื่อนที่ไปด้วยกันการเคลื่อนไหวเหล่านี้จึงมักไม่ปรากฏชัดเจนต่อผู้สังเกตการณ์ การเคลื่อนที่ของวัตถุในอวกาศอย่างชัดเจนนั้นเกิดจากการหมุนของโลกและวงโคจรรอบดวงอาทิตย์ แต่นักดาราศาสตร์ยุคแรกไม่ทราบเรื่องนี้ ทรงกลมเกราะช่วยให้พวกเขาเข้าใจและอธิบายการเคลื่อนไหวของสวรรค์และอุปกรณ์นี้ได้รับการปรับปรุงใหม่อย่างสม่ำเสมอเพื่อให้ทันกับการค้นพบใหม่และข้อมูลทางวิทยาศาสตร์
ดูเหมือนว่าจีนจะสมควรได้รับเครดิตสำหรับการประดิษฐ์ของเกราะกลมเนื่องจากมีการพรรณนาและการอภิปรายเกี่ยวกับเครื่องมือจำนวนมากในศิลปะและงานเขียนของจีนโบราณ ชาวกรีกก็ดูเหมือนจะมีการพัฒนารุ่นอย่างอิสระและบางครั้งพวกเขาก็ถูกเข้าใจผิดว่าเป็นนักประดิษฐ์ดั้งเดิมของอุปกรณ์ ไม่ว่าในกรณีใดกระสุนทรงกลมถูกนำมาใช้และผลิตมาอย่างดีจนถึงศตวรรษที่ 19 และ บริษัท สมัยใหม่หลายแห่งได้ผลิตภาพจำลองสำหรับผู้ที่สะสมวิทยาการทางวิทยาศาสตร์
