หุ่นยนต์ที่ประกบเป็นหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อแบบหมุน ข้อต่อแบบหมุนช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ได้เต็มรูปแบบเมื่อหมุนผ่านระนาบหลายระนาบและเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์อย่างมาก หุ่นยนต์ที่มีข้อต่อสามารถมีข้อต่อแบบหมุนหนึ่งข้อขึ้นไปและอาจใช้ข้อต่อชนิดอื่นเช่นกันขึ้นอยู่กับการออกแบบของหุ่นยนต์และการทำงานที่ตั้งใจไว้
ด้วยข้อต่อแบบหมุนหุ่นยนต์สามารถมีส่วนร่วมในการเคลื่อนไหวที่แม่นยำมาก หุ่นยนต์ก้องมักจะแสดงในสายการผลิตที่พวกเขาใช้ความยืดหยุ่นในการโค้งในหลากหลายทิศทาง สามารถใช้แขนหลายแขนเพื่อการควบคุมที่มากขึ้นหรือเพื่อทำงานหลายอย่างพร้อมกันตัวอย่างเช่นข้อต่อแบบหมุนช่วยให้หุ่นยนต์ทำสิ่งต่าง ๆ เช่นพลิกกลับไปกลับมาระหว่างพื้นที่ทำงานต่าง
หุ่นยนต์เหล่านี้ยังสามารถมองเห็นได้ในที่ทำงานในห้องปฏิบัติการและในการตั้งค่าอื่น ๆ อีกมากมาย นักวิจัยที่พัฒนาหุ่นยนต์มักทำงานกับหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อเมื่อพวกเขาต้องการมีส่วนร่วมในกิจกรรมต่าง ๆ เช่นการสอนหุ่นยนต์เพื่อเดินและพัฒนาแขนหุ่นยนต์ ข้อต่อในหุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมให้ทำงานร่วมกันนอกเหนือจากการเปิดใช้งานอย่างอิสระทำให้หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้ในระดับที่สูงขึ้น หุ่นยนต์รุ่นต่อไปจำนวนมากได้รับการออกแบบมาอย่างชัดเจนเพราะช่วยให้สามารถใช้งานได้ในระดับสูง
หุ่นยนต์ก้องสามารถมีแขนและขาที่อนุญาตให้พวกเขาย้ายและจัดการกับวัตถุที่หลากหลาย บางตัวได้รับการออกแบบให้เป็นคอนโซลยูนิตที่มีแขนโดยที่ยูนิตจะยังคงอยู่ในตำแหน่งคงที่และแขนจะถูกใช้เพื่อทำงาน คนอื่น ๆ อาจหมุนล้อเลื่อนหรือเคลื่อนที่ด้วยวิธีอื่น ๆ เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ไปในที่ว่างที่มีขนาดแตกต่างกัน ยกตัวอย่างเช่นในห้องปฏิบัติการทางการแพทย์หุ่นยนต์ที่มีข้อต่ออาจถูกนำมาใช้เพื่อส่งมอบและนำตัวอย่างไปรอบ ๆ ห้องปฏิบัติการ
หุ่นยนต์ก้องพื้นฐานบางครั้งมีอยู่ในชุดหุ่นยนต์ช่วยให้ผู้ที่เพิ่งเริ่มสำรวจหุ่นยนต์เล่นกับข้อต่อแบบหมุนและเพื่อรับความรู้สึกว่าพวกเขาทำงานอย่างไร หุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนมากขึ้นอาจถูกสร้างขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์พิเศษโดยผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์ที่ออกแบบส่วนประกอบของหุ่นยนต์ก้องตั้งแต่พื้นดินขึ้นไป หุ่นยนต์ที่ใช้ในสายการประกอบและการตั้งค่าที่คล้ายกันนั้นผลิตในปริมาณต่าง ๆ โดย บริษัท ที่พัฒนาอุปกรณ์การผลิต ผู้ที่มีความสนใจในการเห็นหุ่นยนต์ก้องสามารถลองทำการค้นหา "หุ่นยนต์ก้อง" บนเว็บไซต์ที่รวบรวมวิดีโอจากผู้ใช้
