มินิบอร์ดเป็นบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์ประเภทหนึ่งที่ได้รับการออกแบบโดยศาสตราจารย์สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) ดร. เฟรดมาร์ตินและแรนดี้ซาร์เจนท์ วัตถุประสงค์หลักคือเพื่อทำหน้าที่เป็นผู้ควบคุมหุ่นยนต์โดยมอบความสามารถในการทำงานเบื้องต้นให้กับการออกแบบเฉพาะกิจ โดยรวมแล้ว MIT Miniboard มีความสามารถในการรันโปรแกรมพื้นฐานและเชื่อมต่อกับส่วนประกอบอื่น ๆ ในขณะที่ไม่ใช้พื้นที่ในอุปกรณ์มากนัก การออกแบบโดยรวมนั้นขึ้นอยู่กับความพยายามครั้งก่อนในความคิดเดียวกันนั่นคือ MIT 6.270 board
ข้อกำหนดโดยรวมสำหรับมินิบอร์ดรวมถึงหน่วยประมวลผลโมโตโรล่า MC68HC11E2 ที่มีหน่วยความจำแบบอ่านอย่างเดียวที่สามารถลบได้ด้วยระบบไฟฟ้าสองกิโลไบต์ซึ่งเป็นหน่วยความจำชนิดหนึ่งที่ไม่สามารถลบได้เมื่อนำแหล่งพลังงานออก นอกจากนี้บอร์ดยังมีหน่วยความจำเข้าถึงโดยสุ่ม 256 ไบต์บนชุดชิปทำให้ระบบมีหน่วยเก็บข้อมูลคอมพิวเตอร์ที่โปรเซสเซอร์สามารถเข้าถึงได้ สิ่งนี้ทำให้บอร์ดสามารถเพิ่มตัวแปรจำนวนเล็กน้อยให้กับโปรแกรมทำให้ระบบหุ่นยนต์ทำการปรับเปลี่ยนตามสิ่งเร้าภายนอกและภายใน
เพื่อให้แรงดันไฟฟ้าในทิศทางใดก็ได้ของบอร์ดช่วยให้มอเตอร์ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางใดทิศทางหนึ่งจึงมีสะพาน H-จัดหาภายในวงจร มีสี่เอาต์พุตสำหรับมอเตอร์กระแสตรง นอกจากนี้ยังมีไดโอดเปล่งแสงสองตัวหนึ่งสีแดงและสีเขียวหนึ่งตัววางอยู่ทางด้านขวาของแผงวงจรขนาดเล็กซึ่งให้ข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของมอเตอร์
คุณสมบัติอื่น ๆ ของ MIT Miniboard ประกอบด้วยชุดของตัวแปลงอนาล็อกเป็นดิจิทัลแปดชุดซึ่งสามารถถ่ายโอนสัญญาณอะนาล็อกไปสู่การแสดงตัวเลขดิจิตอลโดยเฉพาะอย่างยิ่งมีประโยชน์ในการระบุขนาดแรงดันไฟฟ้า นอกจากนี้ยังมีพินอินพุต / เอาท์พุตแปดตัว (I / O) ที่สามารถทำงานได้ทั้งสองทิศทาง ซึ่งจะเชื่อมต่อบอร์ดกับอุปกรณ์ต่อพ่วงเช่นคอมพิวเตอร์หากจำเป็นหมายถึงสามารถอ่านข้อมูลได้และควบคุมเพิ่มเติมได้ นอกจากนี้ยังมีพินอีกแปดตัวที่ติดตั้งไว้ในบอร์ดไม่ว่าจะทำงานเป็น I / O สำรองหรือเป็นเอาท์พุทจับการอ่านค่าต่างๆเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์เช่นการประทับเวลา มินิบอร์ดสามารถเชื่อมต่อกับลำโพงเพื่อสร้างเสียงบี๊บและเสียงระฆังตามลำดับขึ้นอยู่กับการตั้งโปรแกรม
มาร์ตินและซาร์เจนท์ได้สร้างมินิบอร์ดพร้อมกับแผงวงจรน้องสาวชื่อว่า Hanyboard เพื่อให้นักเรียน MIT ทำการทดลองด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น การใช้การออกแบบนี้เป็นพื้นฐานสำหรับอุปกรณ์ทำให้นักเรียนสามารถมุ่งเน้นไปที่พารามิเตอร์อื่น ๆ ของหุ่นยนต์เช่นวัตถุประสงค์โดยรวมและการจัดการกับตัวแปรที่คาดการณ์ไว้ หนึ่งในการแข่งขันครั้งแรกที่อาจารย์ก่อตั้งขึ้นเป็นเครื่องมือสำหรับนักเรียนในการสร้างหุ่นยนต์Lego®
