ในปี 2545 บริษัท iRobot®ของ Bedford รัฐแมสซาชูเซตส์ได้เปิดตัวเครื่องดูดฝุ่นอัตโนมัติที่อยู่อาศัยที่รู้จักกันในชื่อRoomba® Roomba®เป็นเครื่องกวาดหุ่นยนต์รูปทรงต่ำรุ่นแรกเป็นเครื่องดูดฝุ่นที่ทำงานด้วยพลังงานจากแบตเตอรี่เครื่องแรกที่ทำงานด้วยพลังงานจากแบตเตอรี่เพื่อให้ได้รับความนิยมในเชิงพาณิชย์ในสหรัฐอเมริกา รุ่นส่วนใหญ่มีแปรงหมุนเพื่อกวาดสิ่งสกปรกไปยังสุญญากาศไม้กวาดหุ้มยางซึ่งเก็บเศษขยะไว้ในถังขยะที่ถอดออกได้ เซ็นเซอร์และกันชนหน้าช่วยนำทางRoomba®ให้ความสามารถในการหลีกเลี่ยงบันไดผนังและเฟอร์นิเจอร์และกำหนดหลักสูตรของเครื่องดูดฝุ่นผ่านห้อง
รุ่นสูญญากาศRoomba®แบ่งตามหมายเลข หุ่นยนต์ทำความสะอาดประกอบด้วยซีรี่ส์ 500 และซีรี่ส์ 700 พร้อมตัวเลขเพิ่มเติมเพื่อระบุคุณสมบัติเฉพาะ ตัวอย่างเช่นคุณลักษณะ 500 ซีรีส์รุ่น 530, 560 และ 572 โมเดล 530 เป็นรุ่นที่มีราคาถูกที่สุดและมีฟีเจอร์ที่น้อยที่สุดในขณะที่รุ่น 572 ได้รับการออกแบบสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีสัตว์เลี้ยงและมีถังขยะขนาดใหญ่ รุ่นขั้นสูงที่รู้จักกันในชื่อ 700 ซีรี่ส์มีตัวเลือกการตั้งเวลาขั้นสูงเซ็นเซอร์ฝุ่นการควบคุมทัชแพดและตัวกรองการลดทอนประสิทธิภาพสูง (HEPA)
ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีส่งผลให้รุ่นRoomba®เป็นอิสระมากขึ้นนับตั้งแต่เปิดตัวครั้งแรกในปี 2545 ในตอนแรกเทคโนโลยีiRobot®ต้องการอินพุตผู้ใช้สำหรับขนาดห้องในขณะที่Roombas®ที่ทันสมัยจะตรวจจับขนาดของห้องโดยอัตโนมัติ เซ็นเซอร์คลิฟ, เซ็นเซอร์อนุภาคและเซ็นเซอร์ความถี่วิทยุจะส่งข้อมูลไปยังคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดของRoomba® เซ็นเซอร์ฝุ่นละอองกำหนดระดับสิ่งสกปรกหนักผ่านอะคูสติก เซ็นเซอร์ความถี่คลื่นวิทยุและหน้าผาบอกถึงสุญญากาศเมื่อต้องหลีกเลี่ยงบันไดและเมื่อมีการซื้อเครื่องส่งสัญญาณ "ผนังเสมือน" แยกต่างหากเพื่อ จำกัด พื้นที่ทำความสะอาดเพิ่มเติม
รุ่นแรก ๆ นั้นใช้แบตเตอรี่นิกเกิลเมทัลไฮไดรด์ (NiMH) และต้องการให้ผู้ใช้วางRoomba®ด้วยเครื่องชาร์จ รุ่นที่ใหม่กว่ามีตัวเลือกในการชาร์จด้วยตนเองโดยที่สูญญากาศกลับไปยังสถานีติดตั้งเมื่อประจุแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าระดับที่กำหนด ตัวเลือกแบตเตอรี่เพิ่มเติมได้รวมแบตเตอรี่ที่ชาร์จอย่างอิสระซึ่งอนุญาตให้ผู้ใช้ถอดและเปลี่ยนแบตเตอรี่สำหรับการชาร์จ รุ่นล่าสุดของRoomba®มาพร้อมกับแบตเตอรี่ภายในที่ไม่สามารถชาร์จหรือเปลี่ยนได้อย่างอิสระ
สิ่งที่เริ่มต้นขึ้นเป็นเพียงเครื่องดูดฝุ่นอัตโนมัติที่ก้าวหน้าไปสู่ผลิตภัณฑ์เพิ่มเติมรวมถึงเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่ได้รับการปรับปรุงสำหรับการใช้งานอื่น ๆ ลูกค้าก่อนสามารถซื้อหุ่นยนต์กระดูกเปลือยที่เรียกว่าสำหรับการปรับใช้เทคโนโลยีRoomba®กับการใช้งานอื่น ๆ สัญญาของรัฐบาลกับiRobot®นำไปสู่การพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์อัตโนมัติเพื่อใช้ในการตรวจจับระเบิดและการใช้งานทางทหารอื่น ๆ การวิจัยและพัฒนาของ บริษัท ภายในเพิ่มเติมนำไปสู่ผลิตภัณฑ์ทำความสะอาดอัตโนมัติเพิ่มเติมเช่นScooba®สำหรับการถูพื้นแข็งอัตโนมัติVerro®สำหรับการทำความสะอาดสระว่ายน้ำอัตโนมัติและLooj®สำหรับการทำความสะอาดรางน้ำอัตโนมัติ
