Psikomotor yetenekler, el-göz koordinasyonu, denge ve bilişsel ve fiziksel fonksiyonların birliğinden kaynaklanan reaksiyon süresi gibi becerilerdir. Tüm sağlıklı insanlar erken gelişim sırasında bazı psikomotor yetenekler geliştirir ve birçok kişi iş, atletizm veya diğer etkinlikler için bu yetenekleri daha da geliştirmeyi seçer. Mesela bir beyzbol oyuncusu, topa el atmak için el-göz koordinasyonunu ve tepki süresini normal bir insandan daha fazla geliştirmelidir. Psikomotor öğrenme, bireylerin bu yetenekleri kazanmak için gerekli bilişsel ve fiziksel bağlantıları kurma sürecidir. Zaman içinde, bu yetenekleri uygulayan bir kişi olarak, bilişsel yön, eylemin kendisi otomatikleştiğinden, önemsizleşir.
Bir psikomotor yetenek geliştirmek, o yeteneğin hem bilişsel hem de fiziksel yönlerinin geliştirilmesini gerektirir. Örneğin, dans etmeyi öğrenmek isteyen bir kişi, uzman bir dansçı olmak için dans teknikleri üzerine bir kitap okuyamaz. Ayrıca öğrendiği kavramsal becerileri uygulamak için önemli miktarda zaman harcamalıdır. Ancak bu kavramsal bilgi ve fiziksel pratiğin bu birliği aracılığıyla kişi aslında yeni psikomotor yetenekler geliştirebilir. Uygulamada, bu yetenekler otomatik olma eğilimindedir ve çok fazla düşünmeyi gerektirmez - örneğin dansçı, zihnindeki adımlardan geçmeden uyguladığı dansları yapabilir.
Birçok farklı beceri ve aktivite, psikomotor yeteneklerin geliştirilmesini gerektirir. Erken gelişme sırasında, yürüyüş ve atlama gibi öğrenilen temel beceriler, bu yeteneklerin geliştirilmesini gerektiriyordu. Klavyede yazmak ya da araba kullanmak gibi kişisel ya da profesyonel nedenlerle daha sonra yaşamda geliştirilen birçok beceri, psikomotor yetenekler geliştirmeyi de içerir. Bu yetenekler, el-göz koordinasyonu, çoklu uzuv koordinasyonu, oryantasyon ve hareket hızının kontrolü gibi daha temel psikomotor yeteneklerin bir kombinasyonunun uygulanmasına dayanır.
Bilişsel, birleştirici ve otonomik aşamalar, yeni psikomotor yeteneklerin gelişiminin üç ana bölümüdür. Bilişsel aşamada, öğrenci, fiziksel olarak hareketlerini kavramsallaştırılmış bilişsel fikirlerine dayanarak, genellikle yavaş ve garip hareketlerle sonuçlanan kasıtlı bilişsel fikirlerine dayanarak yönlendirmeye çalışır. İlişkilendirme aşaması daha az düşünmeyi içerir ve otomatik hareketlerdeki bir artışla işaretlenir. Otonomik aşamada, gerekli hareketler “kas hafızasına” adanmıştır ve öğrencinin bunları gerçekleştirmek için artık düşünmesi gerekmez. Öğrenci, uygulama yoluyla öğrenilen hareketleri geliştirebilir ve daraltabilir, bu nedenle ilk kez mükemmelliğe ulaşmak gerekli değildir.
