Anormal yürüyüş olarak da bilinen kararsız yürüyüşün birkaç nedeni vardır. Kararsız yürüyüş nedenleri arasında omurga veya merkezi sinir sistemine travma, uzun süreli alkol kötüye kullanımı ve manganez veya karbon monoksit zehirlenmesi sayılabilir. Parkinson hastalığı, multipl skleroz ve Guillain-Barre sendromu gibi bazı hastalıklar kararsız veya anormal yürüyüşe neden olabilir. Genellikle, her biri kendine özgü özelliklere sahip en az altı farklı yürüme problemi türü olduğu düşünülmektedir. Bir anormal yürüyüşün karakteristikleri, yürüme bozukluğunun nedenlerinden birinden diğerine değişebilir.
Yürüme ile ilgili sorunlar, özellikle yaşlılar ve çeşitli sağlık durumlarında olanlar arasında yaygındır. Denge, stabilite ve esneklik çoğu zaman doğal olarak yaşla birlikte azaldığından, yaşlılar yürüyüş problemlerinin gelişmesi için en yüksek risk altında olabilir. Yaşlılarda görülen yürüme rahatsızlıklarının çoğu, yürürken daha fazla denge ve stabilite kazanmak için yürüyüşü değiştirme bilinçsiz girişimlerinden kaynaklanabilir. Yürüme bozukluğu riski taşıyan diğer kişiler arasında Parkinson hastalığı, serebral palsi, Guillain-Barre sendromu, kas distrofisi ve konjenital kalça displazisi olanlar bulunur. Hastalıkları veya travmaları olan kişilerde kasları, eklemleri veya merkezi sinir sistemini etkileyen kişiler de yürüyüş bozuklukları için yüksek risk altında olabilir.
Kararsız yürüyüşün tüm nedenleri ciddi değildir. Kas ağrısı, incinme, nasır, mısır ve iç içe geçmiş ayak tırnaklarının tümü kararsız yürüyüşe katkıda bulunabilir. Rahat olmayan bir şekilde rahatça oturan ayakkabılar bile yürüyüş anormalliklerine neden olabilir.
Çeşitli dengesiz yürüyüş tipleri, sınıflandırılmaları için özellikleri ve nedenleri bakımından oldukça farklı olabilir. Örneğin, adım adım yürüyüş genellikle ayak parmaklarının zemini sürüklemesine izin veren bir sarkan ayakla işaretlenir. Genellikle serebral palsili hastalarda bulunan makas yürüyüşü, yürüteçe biraz çömelmiş bir görünüm kazandırır ve üst bacakların makas benzeri bir şekilde birbirine çarpmasına veya üst üste geçmesine izin verir.
Yürüme yürüyüşü genellikle görünüşte ördek benzeri olarak tanımlanırken, spastik yürüyüş yürüteçte katı hareket etmesine ve ayakları sürüklemesine neden olabilir. Genellikle karbon monoksit zehirlenmesinden, manganez zehirlenmesinden, Parkinson hastalığından veya bazı reçeteli ilaç yan etkilerinden etkilenen kişilerde bulunan itici yürüme, genellikle kafa bükülmüş şekilde yürüteç bükülmüş ve esnek değildir. Altıncı tip bir yürüyüş, ataksik yürüyüş, genellikle beyin hasarı, muhtemelen felç, uzun süreli alkolizm, diyabetik nöropati veya nöbetleri tedavi etmek için öngörülenler gibi bazı reçeteli ilaçların kullanımından kaynaklanır.
Kararsız yürüyüş için tedavi genellikle büyük ölçüde nedenine bağlıdır. Kaslarda veya eklemlerde meydana gelen yaralanmalar veya kasları veya eklemleri etkileyen artrit gibi durumlar, kararsız yürüyüşe neden olabilir, ancak yürüyüş sorunları genellikle altta yatan durum tedavi edildiğinde veya çözüldüğünde iyileşir. Fiziksel terapi, tamamen çözülemeyen kronik rahatsızlığı olan kişiler için yürüyüş anormalliklerinin iyileştirilmesine yardımcı olabilir.


