"Yürüyüş" terimi, hayvanların uzuvlarını kendi güçleriyle hareket ederken uzuvlarını hareket ettirme şeklini tanımlamak için kullanılır. Genellikle bir insanın nasıl yürüdüğünü açıklamak için kullanılır. Birinin yürüyüşü, birinin hızına ve enerji seviyesine ve aynı zamanda üzerinde seyahat ettiği belirli bir alana bağlı olarak büyük ölçüde değişebilir. Terim ayrıca bir bireyin genellikle gerçekleştirdiği tek bir karakteristik yürüme veya koşma yöntemini tanımlamak için de kullanılabilir. Birine örneğin belli, tanınabilir bir şekilde karmakarışık, sakar veya kendinden emin bir yürüyüşe sahip olduğu söylenebilir.
Bilim adamları, özellikle biyolojik veya yaşam bilimleri alanlarındaki, yürüyüşleri bilimsel olarak sınıflandırmak, tanımlamak ve analiz etmek için çalıştılar. Belirli bir hayvanın hareket yöntemlerini incelerken birçok farklı değişken göz önünde bulundurulur. Simetri, örneğin, yürüyüşün önemli bir yönüdür. Sol ve sağ bacakları, insanlar gibi hareket ettikçe değişen hayvanların, simetrik yürüyüşlere sahip oldukları söylenirken, sağ ve sol bacakları, dört nala koşan atlar gibi birlikte hareket eden hayvanların, asimetrik yürüyüşleri vardır. Asimetrik ya da sıçrayan bir yürüme, her iki uzuv havada iken simetrik yürüyüşler bu aşamaya sahip olmadığı için askıya alınmış bir faza sahiptir, çünkü bir uzuv neredeyse her zaman toprakla temas halindedir.
Hayvan hareketinin resmi çalışmasına yürüyüş analizi denir. Tamamen akademik kaygıların ötesinde, bu alan motor problemlerinin kendine özgü doğasını belirleyerek yürürken zorluk çeken insanları analiz etmek ve etkili bir şekilde tedavi etmek için uygulanmaktadır. Yürüyüş analistleri ayrıca duruşlarında iyileşme önermek veya yaralanma önleme ile ilgili önerilerde bulunmak için sporcuları analiz edebilir. Bilim adamlarının bireyin hareketlerini analiz etmek için kullandıkları birçok farklı yöntem ve araç vardır. Belirli bir önceden tanımlanmış bir perspektiften belirli bir alanda yürüyen veya yürüyen insanların videoları ve aralıklı fotoğrafları, örneğin, yürüyüşleri analiz edenlere zengin bir bilgi kaynağı sağlayabilir.
Yürüyüşleri inceleyen modern bir bilim insanı, insanların hareket şekilleri hakkında bilgi toplamaya ve analiz etmeye ayrılmış bütün bir laboratuar kurabilir. Böyle bir "yürüyüş laboratuvarı" muhtemelen deneklerin üzerinde yürüdüğü veya çalıştığı birkaç koşu bandı ve yürüyüş yolu içerir. Ayrıca normalde hem normal hem de kızıl ötesi videoları kaydeden kameraları çeşitli açılardan içerecektir. Koşu bandı ve yürüme yolları genellikle ağırlık dağılımını tespit edip kaydeden sensörlerle monte edilir. Sensör işaretleri genellikle konuya da yerleştirilir; bunlar hareket ederken uzuvlarının hareketini tam olarak kaydetmek için kullanılır.
