Sürücü azaltma teorisi olarak da bilinen sürücü teorisi, genellikle 1929'dan 1952'ye kadar Yale Üniversitesi'nde bir psikolog olan Clark Hull'a atfedilen psikolojik bir motivasyon ve öğrenme teorisidir. İnsan davranışının çoğunun, bu ihtiyaçları karşılama ve biyolojik veya psikolojik dürtülerin potansiyelini azaltma çabası olarak gerçekleştiği görülmektedir. Bu dürtüler, susuzluk, açlık veya seks isteği gibi temel fiziksel ihtiyaçları içerebilir veya arkadaşlık ihtiyacı gibi psikolojik ihtiyaçları da içerebilir. Hull, öğrenme sürecinin çoğunun sürüş azaltmaya bağlı olduğuna inanıyordu. İnsanlar önce bir ihtiyacı algılar, sonra ihtiyacı gidermek için harekete geçer, daha sonra davranışsal şartlandırma yoluyla bu ihtiyacın gelecekte nasıl karşılanabileceğini öğrenir.
Tüm insanlar ve diğer birçok organizma, temel fiziksel ve psikolojik ihtiyaçlara sahiptir. Çoğu insan gıda, su, giysi, barınma ve sıcaklık için insanın fiziksel gereksinimlerini kabul eder. Psikolojik ihtiyaçlar, tipik olarak, sevilen hissetmek, bir topluluk tarafından kabul edilmek, arkadaşlıktan zevk almak, yaratıcı ifadelere katılmak ve güvende hissetme ihtiyacını içerir. Psikolojik ve fiziksel ihtiyaçlar aynı kişide aynı anda meydana gelebilir ve birlikte tekil bir sürüş oluşturmak için birlikte çalışır. Buna bir örnek, birçok insanı uzun vadeli romantik partnerler aramaya iten, sevgi dürtüsü ile bütünleşmiş fiziksel ve cinsel temas için bir sürücü olabilir.
Hull'un itici teorisi, bir organizma fiziksel veya psikolojik bir dürtü yaşadığında ve bunun farkında ve dikkatli olduğunda, organizmanın ihtiyacı karşılayarak dürtünün gücünü azaltmak için harekete geçeceğini belirtir. Örneğin, bir insan kendini aç hissettiğinde, yemek için biyolojik bir dürtü yaşamaktadır. Yiyecek aramak ve yemek yemek, açlığı azaltarak bu dürtüyü azaltır. Genellikle, sürücü azaltma yalnızca geçici olarak gerçekleşir. İhtiyaç yeniden ortaya çıkabilir ve bu gerçekleştiğinde, teori, ihtiyacı tekrar yerine getirmek için yenilenen eylemin gerekli olacağını belirtir.
Hull, bir ihtiyacın ihtiyacı karşılamayı amaçlayan bir eylemi teşvik ettiği bu davranış biçiminin öğrenme sürecinin temel bir bileşeni olduğunu varsaymaya devam etti. Bir kişi bir ihtiyaçla karşılaştığında ve bu ihtiyacı karşılamak için başarılı bir şekilde harekete geçtiğinde, aynı ihtiyacı hissettiğinde bir kez daha aynı işlemi tekrarlaması daha olasıdır. Aynı ihtiyaç-karşılama eylemi birkaç kez başarılı bir şekilde tekrarlandıktan sonra, organizmaların davranış koşullandırma olarak bilinen süreç aracılığıyla, bu eylemin her zaman aynı ihtiyaç-verici sonuçlara yol açacağını öğrenir. Bir şans eseri, daha önce başarılı bir ihtiyaç-karşılama eylemi etkinliğini yitirirse, o zaman itici güç, organizmanın ihtiyacı karşılamak için alternatif bir eylem araştıracağını belirtir.
