Cerrahi robot, bir cerrah tarafından ameliyat yapılması için kontrol edilen mekanik bir cihazdır. Böyle bir prosedür robot yardımlı cerrahi olarak adlandırılabilir. Cerrahın oynadığı role bağlı olarak değişiklik gösteren birkaç robot yardımlı ameliyat türü vardır. Bunlar denetim denetimi, teleskopik ve ortak denetimdir.
Denetleyici kontrol, cerrahi prosedürün tüm yönlerinin cerrahi robot tarafından yürütüldüğü ameliyatları ifade eder. Cerrahın rolü, robotun çalışarak çalışmasını ve operasyonu denetlemesini sağlar. Teleserjik prosedürler, cerrahi robotla çalışan cerrahı içerenlere atıfta bulunur. Bu tip bir ameliyat sırasında, cerrah genellikle ameliyat sırasında robotun kollarını manipüle ettiği uzak bir yerdedir. Paylaşılan kontrol, cerrah ve robotun birlikte ameliyat gerçekleştirdiği prosedürleri ifade eder.
Robotik yardımlı cerrahi genellikle minimal invaziv işlemler için kullanılır. Minimal invaziv bir ameliyat (MIS), uzun kesimler yerine küçük kesiklerin vücuda giriş sağladığı bölgeyi ifade eder. Cerrahi robotların kullanılması, geleneksel olarak invaziv olan birçok ameliyatı minimal invaziv prosedürlere dönüştürmeyi mümkün kılmıştır.
Görüntüleme, robot yardımlı cerrahinin önemli bir parçasıdır. Bilgisayarlı tomografiden (BT) elde edilen 3 boyutlu görüntüler planlama aşamasında yaygın olarak kullanılır. İşlemin bu kısmı tanı için görüntülerin toplanmasını içerir. Bunlar ayrıca yolaklara erişmek ve cerrahi prosedürler için en iyi yöntemleri belirlemek için kullanılır. İşlem sırasında, görüntüleme cerrahi alanın üç boyutlu bir görüntüsünü sağlamak için kullanılan özel kameraları içerir.
Cerrahi robot kullanmanın avantajları prosedürden düzelmeye kadar uzanır. Örneğin, robot yardımlı ameliyat sırasında kullanılan kameralar insan gözünün derinlik algısı ve büyütme açısından sunduğu görüşlerden daha iyi performans gösterebildiğinden, cerrahlara cerrahi alanın daha iyi bir görüntüsü verilir. MIS'de küçük insizyonların kullanılması genellikle daha az kan, daha az skar ve daha az ağrı olduğu anlamına gelir. Robotlar, insanlardan daha iyi küçük kesikler tarafından kısıtlandığında vücutta çalışma eğilimindedir. İnsanlar yorgunluk ve sarsıntıya karşı hassastır, oysa cerrahi robotlar küçük bir alanda doğru hareketleri aynı yapabilirler.
Robotik yardımlı cerrahinin dezavantajları da vardır. Bu yöntemler kullanılarak elde edilebilen işlem çeşitliliği sınırlamaları bir örnektir. Kullanıldıklarında prosedürü daha pahalı hale getirebilir. Ayrıca, bu makinelerin yargılama yapma kapasiteleri yoktur ve arızalar meydana geldiğinde ölümcül olabilirler.
