İnsan iskeleti sistemi temel olarak iki tip iskelet dokusu, kemik ve kıkırdaktan oluşur. Kemikler insan vücudu için çerçeve sağlar ve iç organların travmadan korunmasına yardımcı olur. Ayrıca kırmızı kan hücresi üretimine yardımcı olur, mineral depolar ve hareketi destekler. Kıkırdak kemikleri bağlı tutar, hareket etmelerine yardımcı olur ve birleşik kemiklerin uçlarında sürtünme hasarını önler. Burun ve kulaklar gibi dış yapılarda ve soluk borusu gibi iç yapılarda esnek destek ve şekillendirme sağlar.
İnsan kemikleri çeşitli şekil ve boyutlarda gelir, ancak sadece iki tip kemik kompozisyonu vardır. Kompakt kemik, en zor ve en sık tanınan iskelet dokusudur. Bu tip kemik dokusu çoğu kemiğin hassas iç yapısını kaplar ve korur. Birçok kemik merkezinde, kan damarı ağı ve kırmızı kan hücresi üreten kemik iliği ağı vardır. Bunlar süngerimsi kemik adı verilen ikinci tip kemik dokusu kanallarında bulunur.
İnsan vücudu üç tip kıkırdak içerir: fibrokartialge, elastik kıkırdak ve hiyalin kıkırdak. Fibrocartilaj, vücut ve diz ve omurga diskleri gibi düzenli olarak sıkıştırılan bölgelerdeki şokları emen özel bir iskelet dokusudur. En yoğun ve en güçlü kıkırdak türüdür.
Elastik kıkırdak genellikle en esnek kıkırdak olarak kabul edilir. İnsan vücudunda, bu tip iskelet dokusu esas olarak kulağın dış yapısında bulunur. Ayrıca, gırtlak girişinde epiglottis adı verilen küçük, kapak benzeri bir yapı oluşturur. Elastik kıkırdağın birincil işlevi, kaplamasına destek eklerken şeklini korumaktır.
İnsan gelişiminde kısa bir süre için, hyalin kıkırdak insan vücudundaki tek iskelet dokusudur. İnsan embriyolarının geçici iskeletini oluşturur ve kemik gelişimi için çerçeve oluşturur. Hiyalin kıkırdak, göğüs kafesinde kostal kıkırdak ve eklem eklemi oluşturan kemiklerin uçlarındaki eklem kıkırdak şeklinde kemik gelişiminde önemini korumaktadır. Bu hiyalin kıkırdak formlarının her ikisi de yumuşak hareket ve kemiklerin karmaşık büyümesine yardımcı olur.
Hiyalin kıkırdak da destekleyici bir iskelet dokusudur. Trakea denilen insan soluk borusu ve soluk borusunu bronşlar olarak adlandırılan akciğerlere uzatan yapılar bu kıkırdaktan oluşur. Larinks veya ses kutusu ve insan burunları dış yapıları da esasen hiyalin kıkırdaktan yapılır.
