Montaj Robotları Nedir?
Montaj robotları imalat ve diğer endüstriyel ortamlarda kullanılan bilgisayar kontrollü, otomatik, programlanabilir makinelerdir. Bu robotlar, bir bilgisayara programlanmış hareket yollarını temel alarak görevlerini yerine getirir. Tipik montaj robotlarının bir robot kolundan veya kaynak, kesme, toplama veya bir montaj hattı boyunca malzeme yerleştirme gibi işlevler gerçekleştiren bir dizi silahtan daha fazlası olmadığı görülmektedir. Aşırı tekrarlayan görevleri içeren tehlikeli ortamlar, tehlikeli malzemeler veya güvenli olmayan koşullar montaj robotları için ideal ortamlardır.
Başlangıçta, endüstrideki bilgisayarlı makineler ilk olarak 1970'lerde hareketliliği kısıtlı bir şekilde ortaya çıktı. Montaj robotlarının ait olduğu daha büyük robot kategorisi olan endüstriyel robotlar, herhangi bir düz çizgi boyunca eklemlenecek en az iki eksene ihtiyaç duyar. İki eksen, bir robotun düz bir çizgi boyunca ileri geri hareket etmesine veya düz bir çizgi boyunca yukarı ve aşağı hareket etmesine izin verir. Bazı endüstriyel ortamlarda bu tür sınırlı mobilite bulunan makineler kullanılırken, çoğu montaj hattı ve diğer üretim tesislerinde çok daha fazla mobilite ve çok yönlülük gerekir.
1970'lerden günümüze robot teknolojisi geliştikçe, Uluslararası Standardizasyon Örgütü (ISO), endüstriyel robotların tanımı için standartlar yayınladı. ISO tarafından dublajlı çok amaçlı manipülatörler, montaj robotları ve diğer endüstriyel robotlar ISO kriterlerini karşılamalıdır. Montaj veya diğer üretim robotları için ana kriterler, robotun üzerinde eklemlendiği üç veya daha fazla eksenin kullanılmasıdır. Üç eksen kullanarak, endüstriyel robotlar herhangi bir sayıda malzemeyi değiştirme ve ürünleri monte etmek için gereken herhangi bir sayıda hareketi yapma yeteneğine sahiptir.
Üç eksen montaj robotlarının sadece düz bir çizgi boyunca değil, robot kolun ulaşabileceği herhangi bir yerdeki uzayda da eklemlenmesini sağlar. Daha gelişmiş montaj veya üretim robotları, gerekli üç eksene ve aynı zamanda yaw, pitch ve roll kontrol etmek için üç ek eksene sahiptir. Başka bir deyişle, yalnızca gelişmiş montaj robotları erişilebilecekleri yerlerdeki herhangi bir noktaya ulaşamaz, aynı zamanda herhangi bir açıdan da yapabilirler.
Eğitimsiz göze göre, bu tür eksenler omuz, dirsek ve bilekte olduğu gibi robot kollarında görünür. İşlev açısından, esneklik ve arttırılmış el becerisi için eksenleri kullanarak montaj robotları tam olarak böyle yapar. Bir robot kolu veya başka bir montaj robotu ne kadar hareketliyse, robotun başarılı bir şekilde navigasyon yapabildiği daha sınırlı görevler.
En az üç eksende bulunan bir robot kolu, endüstriyel robotlar için tek kriter değildir; çünkü montaj robotları, robotun çalışması için gereken tüm çevre birimleri de içermelidir. Bu gibi çevre birimleri arasında bilgisayar kontrolleri ve yazılım arayüzleri ile ek donanım bileşenleri bulunur. Toplu olarak, montaj robotlarının çalışmasında ihtiyaç duyulan tüm bileşenlere çalışma hücreleri denir. Çok sayıda çalışma hücresi, üretim ortamlarında kullanılır ve her hücre önceden atanmış görevleri tekrarlar.