Bipolar step motorlar, şaftı döndürmek için komutla enerji verilen elektromanyetik bobinleri kullanan alternatif akım (AC) step motorudur. Bu sistemi kullanarak, şaft ölçülen hareketlerde döndürülebilir ve ayrıca ters çevrilebilir. Tek kutuplu step motorlardan farklı olarak, bipolar motor elektrik akımının her iki yönde de hareket etmesini sağlar, böylece görevi gerçekleştirmek için gereken bobin sayısını azaltır.
Bipolar step motorların işlevi oldukça basittir. Step motor sürücüsü, motor bobini boyunca bir elektrik akımı darbesi gönderir. Bobin enerjilendirilerek elektromıknatıs haline gelir. Bu, rotoru bobine doğru çekerek motor şaftı ile bir reaksiyon oluşturur. Ardından sürücü serideki bir sonraki bobine enerji verir ve işlem kendini tekrar eder.
Kademeli motorların benzersiz bir yönü, sürücünün aynı zamanda motora tek bir yönde dönmekten başka işlevleri yerine getirmesini söyleyebilmesidir. Kademeli sürücüler, iki kutuplu kademeli motorların ileri, geri veya iki nokta arasında değişmesini sağlayabilir. Bir step motor kontrol cihazı ile eşleştirildiğinde, sürücünün fonksiyonu harici olarak kontrol edilebilir, bu da operatörün mil hareketini hızlandırmasını veya yavaşlamasını sağlar.
Bazı durumlarda, bir bipolar step motor ve sürücü ile birlikte mikro step adı verilen özel bir kontrol cihazı kullanılır. Mikro step, motorun ayrı basamakları ayrıca mikro adımlara bölündüğü için daha da fazla kontrol sağlar. Örneğin, eğer bir kişi sekiz adımlı bir motora sahipse ve mikro adımlı adım başına 100 mikro adım yapmışsa, motorun şaftı sadece sekiz orijinal adımdan ziyade dönüşü boyunca 800 farklı noktaya taşınabilir.
Tek kutuplu bir step motor, benzer boyuttaki bipolar step motorlardan daha az verimlidir, çünkü bipolar motor, bobin sayısının yarısını kullanarak aynı işlevi yerine getirir. Bunu, tek tek bobinler boyunca elektriği iki yönde aktaran özel bir bipolar step motor sürücüsü içererek yapar. Bu çift kutupluluk, şaftın dönme yönünü anında durdurmayı veya tersine çevirmeyi mümkün kılar.
Kademeli motorlar, kontrollü hareketlerin istendiği çeşitli uygulamalar için kullanılır. Örneğin, genellikle endüstriyel kaynak ekipmanlarında ve hassas kesme ekipmanlarında bulunurlar. Bu tip ekipman özellikle amatör robotik binalara çok uygundur, çünkü step motor ve sürücü servo ünitelerden önemli ölçüde daha ucuzdur.
