Bir portal robot ayrıca bir kartezyen robot olarak da bilinir. Bir robotun popüler görüntüsünden çok farklı görünüyor. Sabit bir robottur ve genellikle en az üç hareket elementi içerir. Bu durumda, her hareket tek bir yönde doğrusal hareket anlamına gelir.
Bir portal robotta, bu hareketlerin her biri birbirine dik olacak şekilde düzenlenir ve tipik olarak X, Y ve Z olarak etiketlenir. X ve Y, yatay düzlemde bulunur ve Z, dikeydir. X ve Y'nin bir kutunun genişliği ve uzunluğu, Z'nin kutunun yüksekliği olduğu düşünüldü. Bu kutunun içine portal robotunun çalışma zarfı denir. Bir portal robot, bu zarfın içindeki herhangi bir şeyi hareket ettirebilir veya zarfın içindeki bir öğe üzerinde bir miktar işlem yapabilir.
Portal robot için tipik bir uygulama, bir cihazın montajıdır. Bu işlemi yapan bir portal robotu ayrıca bir toplama ve yerleştirme robotu olarak da adlandırılır. Cihaz için gerekli olan bileşenler bir şekilde portal robotun çalışma zarfı içine yerleştirilir ve portal robot her bir bileşeni alır ve onu monte edilen cihaza tutturur veya yerleştirir. Monte edilen cihaz portal robotunun çalışma zarfı içinde olmalıdır. Parçaları tutmaya yardımcı olmak için Z yönündeki hareketin sonuna kadar çeşitli tipte tutucular cıvatalanabilir. Dönen hareketler, daha fazla parça manipülasyonu sağlamak için hem Z yönü hareketine hem de çalışma zarfa eklenebilir.
Bir portal robotun başka bir tipik uygulaması, bir parça üzerinde bir tür hareket gerçekleştirmektir. Parça çalışma zarfının içine yerleştirilmelidir ve portal robot, kaynak yapmak, delik delmek veya parça üzerinde çeşitli diğer işlemleri gerçekleştirmek için programlanabilir. İstenilen işlevi yerine getirebilmesi için portal robotuna döner hareketler ve uygun aletler eklenmiştir.
Portal robotlar, popüler robot çeşitlerine göre birçok avantaja sahiptir. Portal robotlar çok büyük yapılabilir ve gerekirse tüm odayı doldurur. Portal robotlar tipik olarak rakiplerinden daha iyi pozisyon doğruluğuna sahiptir.
Konum doğruluğu, robotun belirtilen yere ne kadar yakın yerleştirebileceği anlamına gelir. Portal robotlar parçaları tam olarak programlandığı yere yerleştirir. Bu nedenle portal robotlar genellikle toplama ve yerleştirme uygulamaları için kullanılır. Portal robotların hareket açısından programlanması diğer robotlardan daha kolaydır. Parçanın noktadan (3,6,9) noktaya (4,2,8) taşınması gerekiyorsa, bu sadece X yönünde 1 birim, Y yönünde -4 birim ve -1 birim Z yönünde.
Portal robotların ayrıca sabit olmaları bir dezavantaja sahiptir. Her şey çalışma zarfına getirilmeli ve tamamlandığında çalışma zarfından çıkarılmalıdır. Bir portal robot parçaya gidemez; Parça portal robotuna gelmelidir.
