Step motor kontrolörleri, step motorun fonksiyonunu kontrol eden step sürücüye bilgi vermek için kullanılan elektrik devreleridir. Kademeli motor kumandası, kademeli sürücünün tasarımına dahil edilebilir. Bazı durumlarda, step motor sürücüleri, değişmeyen ilk komutlar dizisiyle programlanır. Bu sürücüler, bağımsız bir step motor kontrol birimidir. Diğer durumlarda, sürücünün programlanması, çeşitli hareketler üretmek için ayrı bir step motor kontrolörü tarafından değiştirilir.
Step motor kontrolörü, step sürücülere darbeli bir sinyal gönderir. Sinyal sırası bir ekipman operatörü tarafından girilebilir veya programlanmış bir komutlar dizisi olabilir. Bu sinyal sürücünün komutlarına yorumlanır ve sargılara enerji vererek veya enerjilerini keserek motora iletilir.
Tek başına sürücüler yerine step motor kontrol cihazlarını kullanmanın avantajı, motor fonksiyonlarının ilave kontrolündedir. Temel step sürücüler sınırlı sayıda işlevi kontrol ederken, step motor kontrolörleri daha geniş ölçekte hareketleri yönetebilir. Step motor kontrol cihazlarının kullanımıyla mikro adımlama, çok eksenli kontrol ve diğer fonksiyonlar mümkündür. Hareket yönünü kontrol etmenin yanı sıra, step motor kontrolörleri de hareketin hızını ve tam mesafesini kaydeder ve değiştirir.
Bazı durumlarda, çok eksenli kontrol cihazları kullanılır. Bu tip step motor kontrol ünitesi, birkaç step motorun bir noktadan kontrol edilmesini sağlar. Bu gelişmiş step motor kontrolörleri, senkronize hareketlerin hassas kontrolünün gerekli olduğu uygulamalarda kullanılır. Aynı anda birkaç motorun fonksiyonlarını kontrol etme yeteneği sayesinde, bu kontrolörler hassas üretim ekipmanları için gereken sıvı hareketlerini oluşturabilir.
Step motorlar ve sürücüler hem bipolar hem de tek kutuplu motor konfigürasyonlarında mevcuttur. Step motor kontrolörleri kullanıldığında, kontrolörler uygun motor ve sürücü tipine uygun olmalıdır. İki tip arasındaki temel fark, her adım için sarım sayısıdır.
Tek kutuplu bir step motorun her adım için iki sargısı vardır, çünkü elektrik akımı sadece bir yönde hareket eder. Bu tip step motor, sürücünün her adım için tek bir sarım yerine sarım çiftlerini çalıştırmasını gerektirir. Bipolar kademeli motor, elektrik akımının her adımda tek bir sarım boyunca her iki yönde akmasına izin verir. Bu tip motor için kullanılan step motor sürücülerinin yalnızca bir adım için bir sarımı etkinleştirmesi gerekir. Kademeli motor kontrolörü, sürücünün sırayla istenen hareketi yaratan sargıları çalıştırması için sinyal göndermesinden sorumludur.
