Bir aktüatör esasen mekanik bir cihazı harekete geçiren bir mekanizmadır. Aktüatör tasarımının farklı tipleri, tekerlek ve aks, pnömatik, hidrolik, solenoid, vida ve el kitabını içerir. Bir aktüatör tasarımının seçilmesi genellikle maliyet, amaç, uzun vadeli hedefler ve mekanik dayanım ve bu faktörlerin gerçekleştirilen görevle nasıl etkileşime girdiğini dikkate almayı gerektirir. Çoğu zaman, birkaç aktüatör belirli bir durumda çalışabilir, bu nedenle performans optimizasyonu birincil bir endişe haline gelebilir.
Tekerlek ve dingil aktüatör tasarımları en çok, dönme kuvvetleri ve doğrusal kuvvetlerin birbiriyle değiştirilebilir olması gerektiğinde kullanılır. Bu aktüatörlerde, bir tekerleği döndürmek tipik olarak aktüatör sistemlerinin durumunu değiştirmek için radyal hareketi doğrusal harekete aktarır. Benzer şekilde, doğrusal hareket ayrıca, karmaşık sistemlerde veya motor içerenlerde sıkça yararlı olan bu tasarımlarla radyal harekete de aktarılabilir.
Pnömatik aktüatörler genellikle düşük maliyetleri ve basit tasarımları nedeniyle tercih edilir. Bu aktüatörler, gerekli kuvvetleri oluşturmak ve mekanizmayı harekete geçirmek için basınçlı hava kullanırlar. Genellikle endüstriyel uygulamalar için kullanılan bu tasarımlar tipik olarak doğru miktarda basınçlı hava sağlamak için bir tür harici güç kaynağına bağlıdır.
Hidrolik aktüatör tasarımları oldukça benzerdir, ancak istenen basınçları oluşturmak için hidrolik sıvıları kullanırlar. Bunlar genellikle nispeten küçük alanlarda büyük miktarlarda kuvvet yaratabilir, ancak hareket aralıklarında veya kuvvet kapasitelerinde sınırlandırılabilir. En temel tasarımda, hidrolik akışkan bir odanın bir ucuna pompalanır ve aktüatörü aktif hale getirilir. Bu akışkan serbest kaldığında, kuvvet gevşetilir ve aktüatör doğal durumuna geri döner.
Solenoid aktüatörler, mekanik cihazları etkinleştirmek için elektromanyetik kuvvetler kullanır. Bunlarda, solenoidler tipik olarak mekanik bir yay ve valf konfigürasyonunda manyetik kuvvetler uygulayan elektromıknatıslar oluşturmak için kullanılır. Manyetik kuvvetler uygulandığında, bu aktüatörler harekete geçirilir ve manyetik kuvvetler durduğunda, kuvvetler serbest bırakılır.
Vida aktüatör tasarımları, istenen kuvveti üretmek için basit makine vidalarının özelliklerine dayanır. Vida döndürüldüğünde, iç mekanizmaya kuvvet uygulayabilir veya serbest bırakabilir. Bu aktüatör tasarımlarının bir avantajı, belirli gereksinimlere dayalı bir mekanizmayı kısmen harekete geçirmek için kullanılabilecek olmalarıdır.
Manuel aktüatörler daha basit olma eğilimindedir, çünkü elle kontrol edilirler. Önceki aktüatör tasarımlarından herhangi biri, bir vida aktüatörü veya tekerlek ve aks aktüatörü gibi teorik olarak manuel olarak kontrol edilebilir. Bu aktüatör tasarımları tipik olarak, minimum kuvvet uygulanması gereken durumlarda veya bu kuvvetler insan operatörleri tarafından en iyi şekilde kontrol edilebildiğinde ortaya çıkar.
