Bulanık bir PID denetleyicisi, endüstriyel sistemlerde bir hata kontrolü biçimi olarak bulanık mantık yazılımı ilkelerini kullanan orantılı bir integral türev denetleyicisidir. PID kontrolörleri, zaman içinde hataların birikmesine dayanarak valfleri ve diğer proses kontrollerini ayarlamak için otomasyonda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bulanık bir PID denetleyicisinin standart bir PID denetleyicisinden farklı olduğu durumlarda, doğrusal olmayan durumlarda daha doğru sonuçlar sağlama yetenekleri vardır. Bulanık sistemler, proseslerdeki gri belirsizlik alanlarını standart kontrollerden daha başarılı bir şekilde ele almaya çalışan bir tür programlama mantığı üzerine kuruludur.
Kontrol sistemleri, menzil dışı olan bir değeri kabul edilebilir bir menzile geri götürmek için bazı yerleşik yöntemlere sahip olmalıdır. Tipik PID denetleyicileri, işlemdeki ayar noktalarındaki bu değişkenliğe açık / kapalı bir tepkiye sahip olacak, bu işlem bazı şekillerde bir sürece bakmak, ayrı değerlere ayırmak ve bu işlemlere önceden belirlenmiş işlemleri atamakla karşılaştırılabilir. değerler. Diğer taraftan, bulanık bir PID kontrol cihazı, optimum bir değerin ve gittikçe artan şekilde optimal olmayan değerlerin olduğu ancak her zaman eylemin gerçekleştirildiği önceden tanımlanmış bir noktanın olmadığı bir analog aralık boyunca sapmayı hesaplar.
Bulanık bir PID denetleyicisinin ve standart bir PID denetleyicisinin tasarımı, gelecekteki tepkileri hesaplamak için geçmiş değerleri kullanır. PID'deki harfler aslında P'nin mevcut hataları, I'nin geçmiş hataları ve D'nin gelecekteki hata durumları olduğunu gösterir. Bulanık sistemler, hataları kalıcılık açısından eşlemeye çalışır ve bunları farklı mantık koşulları aralıkları için çeşitli üyelik kümelerine atar. Bu, bulanık bir PID kontrol cihazının, bir sistemi tekrar kontrol altına almak için değişim oranını ayarlamasını sağlar. Bu değişim oranı, veri ve hata durumlarının toplanmasının en doğru hareket tarzını önerdiği çıkarım kurallarına dayanmaktadır.
Bulanık bir PID kontrol cihazıyla ilgili sorunlardan biri, karşılıklı olarak çelişen ve hiçbir şey yapmayan sonuçlara varabilmesidir. Bu, genellikle bulanık sistemlerde hata giderme olarak adlandırılan koddaki bir çakışma çözüm sürecini gerektirir. Bir PID kontrol cihazında belirli parametrelerin belirli bir hareket yönünde devrilmesi için diğerlerinden daha fazla ağırlık verilmesiyle hata giderme işlemi yapılır ve bu, standart bir PID kontrol cihazında ayarlanan kazanıma benzerdir.
Standart varyasyon durumunda, bulanık bir PID kontrol cihazı ve standart bir PID kontrol cihazı, kontrol sistemini aynı şekilde düzenleyebilir. Bu, aynı kontrol sistemleri olduklarını veya bulanık kontrolün avantajlarının kanıtlanmadığını göstermez. Bu basitçe, durumun herhangi bir temel kontrol sistemi tarafından kolayca ele alınabileceği anlamına gelir. Standart PID denetleyicileri, öngörülemeyen sapma işlemlerini daha güçlü ve yetenekli yapabilen bulanık PID denetleyicinin bir alt kümesi olarak görülebilir. Standart PID denetleyicilerinin arızalandığı durumlarda, iyi tasarlanmış bir bulanık PID denetleyici daha iyi çalışacaktır.
Bulanık bir PID kontrol cihazının sunduğu avantajlar, bir sistemdeki lineer olmayan varyasyonlara farklı tepki seviyeleri sağlayabildiğini ve aynı zamanda, varyasyonun tahmin edilebilir olduğu bir sistemde standart bir PID kontrol cihazının yanı sıra çalışabileceğini içerir. Bulanık bir PID denetleyicisi aynı zamanda bir sistemi daha istikrarlı tutabilir. Standart PID kontrollü bir sistemde kazanç ayarları gibi cevap tiplerine de ağırlık verilebilir.
