Doğrusal Aşama Nedir?

Doğrusal bir aşama, bir hareket sistemi tarafından hareket ettirilen bir nesnenin hareket eksenini dengeler. Üretilen kayma hareketi bazı kişilerin cihaza, sahnenin doğrusal hareket taşıyan bileşeni olan bir lineer slayt olarak bahsetmesine neden olmuştur. Doğrusal veya çevirme aşamasının bölümleri, doğrusal hareket yatağı ve bir kılavuz ile bağlanmış bir platform ve taban içerir. Sistem, ister X, Y, ister dikey Z ekseni olsun, tek bir eksen boyunca hareket çevirisine izin verir.

Doğrusal bir aşamanın platformu her zaman tabanına göre hareket eder. Hareket, cihazın kılavuzuyla bir eksenle sınırlıdır. Kılavuz çeşitleri arasında kısa seyahat mesafeleri ve ağırlık için düşük kapasiteler sağlayan ve en ucuz olan rulman stilleri bulunmaktadır. Eğilme kılavuzları son derece hassastır ve aşınmaz ancak kısa bir sürüş mesafesine sahiptir. Çapraz makaralı rulman, yüksek kapasiteli silindirik manşon ve kırlangıç ​​kılavuzları da doğrusal bir aşamada kullanılan yaygın stillerdir.

Bir çeviri aşamasındaki doğrusal aktüatörler, platformun hareket ederken konumunu kontrol eder. Manuel bir konfigürasyondayken, kılavuz vida üzerindeki bir kontrol düğmesi sahnenin açısal konumunu gösterir. Optik uygulamalarda, hassas aşamalar, bir kurşun vidanın izin verdiğinden daha yüksek hassasiyet gerektirir, bu nedenle platformdaki metal pedin üzerine ince vidalı bir vida veya mikrometre takılır. Hareket, hareket uygulamalarında adım olarak adlandırılan artışlarla hareket etmek üzere ayarlanan bir step motorla da kontrol edilebilir.

Enkoderli bir DC motor doğrusal bir kademeye entegre edilebilir. Sabit artış hareketi bu tip için geçerli değildir, bu nedenle bir ölçek sahne alanına entegre edilir ve kodlayıcı sahne konumunu ölçeğe göre ölçer. Konumlandırma verileri, sahneyi otomatik olarak önceden ayarlanmış konumlara taşıyan bir denetleyiciye iletilir. Birden fazla hareket ekseni gerektiren sistemler, mikroskoplar için kullanılan iki eksenli bir sahne gibi doğrusal aşamaları birleştirebilir. Dikey hareket gerekiyorsa, üç eksenli bir aşama kullanılır.

Hareket sistemleri için doğruluk önemlidir. Bir Abbe hatası, sistemdeki açısal hatalardan kaynaklanan yaygın bir yer değiştirmedir. Diğer hatalar arasında eğim, yuvarlanma ve yalpalama vardır ve X ve Y eksenlerinin doğruluğu diğer eksenin dik hizasına bağlıdır. Doğrusal bir aşama, altı hareket eksenine izin veren döner ve eğim kontrollerini de içerebilir.