Bir Raf Aktüatörü Nedir?

Bir raf aktüatörü, bir raf ve pinyon dişli düzenlemesi kullanan ikincil bir mekanizma için doğrusal bir aktivasyon hareketi üretmek üzere tasarlanmış bir cihazdır. Bu tip dişli düzenlemesi, raf olarak bilinen bir kenarı boyunca dişli dişlerle kesilmiş, dar, düz bir şeritten oluşur. Güç kaynağının şaftına karşılık gelen dişlerle kesilmiş bir dairesel dişli takımı tutturulur ve raf dişlisine eşleştirilerek geri ve ileri hareket ettirilir. Raf tipi aktüatörler sadece iki yönlü doğrusal veya düz çizgi hareket üretebilir. Kayar kapılar ve kapılar gibi uzun, düz bir çizgide harekete geçirme hareketi gerektiren uygulamalar için idealdirler.

Raf ve pinyon dişlileri, bir motorun döner giriş hareketini doğrusal çıkış hareketine doğrudan çevirmek için en yaygın kullanılan dişli türlerinden biridir. Bir raf ve pinyon dişlisi seti iki parçadan oluşur - tahrik kaynağına monte edilmiş yuvarlak pinyon dişlisi ve tahrik elemanına bağlı uzun, yassı bir raf dişlisi. Her ne kadar farklı şekillerde olsa da, hem kremayer hem de pinyon dişlisi benzer aralıktaki dişlere sahiptir. İki dişli elemanı, dişli çark döndüğünde, raf dişlisini düz bir çizgi boyunca çekecek şekilde, ağa yönlendirilir. Çıkış hareketinin yönünü değiştirmek için, motor basitçe tersine çevrilir.

Bu temel ilke, düz çizgi çıkışları üretmek için kapalı veya açık raf ve pinyon düzenlemeleri kullanan raf aktüatörü için itici güçtür. Raf aktüatörü için en yaygın uygulamalardan biri, konut ve güvenlik araçlarının erişim noktalarında kullanılan kapı ve kapı operatörleridir. Bu operatörler, geçide monte edilmiş uzun bir raf dişli ile sabit bir pinyon dişli donanımlı motordan oluşur. Motor etkinleştirildiğinde, kapıyı açmak ve kapatmak için bir ray boyunca makaralar veya tekerlekler üzerine çeker.

Kapılarda kullanılan raf aktüatörü tipik olarak açık tip aktüatörün bir örneğidir. Bu, tüm düzenlemenin, aktüatör ikincil cihaza tüm uzunluğu boyunca rafa tutturulmuş olan elemanlara açık olduğu anlamına gelir. Kapalı raf aktüatör tipleri, tipik olarak bir silindir içinde bulunan kapalı bir iç raf ve pinyon mekanizmasına sahiptir. Raf bileşeni, sırasıyla, aktüatörün etkinleştirmeyi amaçladığı cihaza bağlı olan bir aktüatör koluna birleştirilir. Motor döndüğünde, raf ileri veya geri hareket eder, böylece gerekli aktivasyon hareketi sağlanır.

Raf aktüatörleri yalnızca doğrusal çıktılar üretmekle sınırlı olsa da, bu çıktıların ölçüsü üzerinde birkaç iç kısıtlamaya sahip olma avantajına sahiptir. Motor, çalıştırılan cihazın ağırlığını taşıyabildiği sürece, ne kadar hareket ettirilebileceği konusundaki tek sınırlayıcı faktör kullanılabilir alandır. Bu nispeten küçük bir motorun örneğin çok uzun kapılar açmasına izin verir.