Bir raf asansörü, insanların veya ürünlerin bir raf ve pinyon sistemi kullanılarak bir zemin katından daha yüksek kotlara taşınmasını sağlayan bir asansör sistemidir. Raf asansörünün boyutu, amaçlanan amacına göre önemli ölçüde değişebilir; Bazı asansörler oldukça büyük olma eğilimindedir ve aynı zamanda hem malları hem de insanları aynı anda taşıyabilirler, diğerleri ise sadece küçük bir miktardaki malları bir yerden diğerine taşımak için oldukça küçük ve faydalıdır. Bu asansörler genellikle şantiyelerde, özellikle de büyük yapı şantiyelerinde kullanılır.
Raf ve pinyon sistemi raf olarak bilinen düz bir dişli içerir; bu dişli kaldırma sisteminin uzunluğunu çalıştıracak ve raf kaldırma için bir parça görevi görecektir. Pinyon dişlileri raf dişlileri ile örten yuvarlak bir dişlidir. Raf kaldırma aracında, aynı raf veya ayrı raflar boyunca çalışan birden fazla pinyon dişlisi bulunur. Yuvarlak pinyon dişlisinin dönme kuvveti, raf kaldırma aracının buna göre yukarı ve aşağı hareket etmesine izin vererek rafın düz kuvvetine aktarılır. Bazı asansörler de aynı şekilde yatay hareket edebilir.
Daha büyük raf kaldırma sistemlerinin motorlu olması muhtemeldir, daha küçük olanları ise bir el krankı kullanarak motorlu olabilir veya çalıştırılabilir. Motorlu üniteler, pinyon dişlisine bağlanan bir mil veya aks içerecek ve böylece gerektiğinde dişliye dönecektir. Ünite içine yapılan kontroller kullanıcının pinyonun dönme yönünü değiştirmesini sağlar, böylece raf kaldırıcısının kendisinin hareket yönünü değiştirir. Raf asansörlerinin manuel versiyonlarında, makaraları hareket ettirmek için bir el krankı bulunur. Bazı durumlarda, el krank doğrudan pime doğrudan bağlı olmayabilir, ancak bunun yerine asansörün altındaki erişilebilir bir noktaya sabitlenebilir ve kablo veya kayış kullanarak pime bağlanabilir.
Bu tip asansörlerin yapımı genellikle ucuzdur ve güvenilir ve dayanıklıdır. Bununla birlikte, biraz gürültülü ve oldukça yavaş olma eğilimindedirler. Kablo asansörleri daha hızlı ve daha sessizdir, ancak yapımı daha zordur, bu nedenle şantiyeler için kullanışlı değildir. Hidrolik asansörler de çok güvenilir, sessiz ve güçlüdür, ancak şantiyeler için uygun değildir.
