Döner bir aktüatör, genellikle doğrusal kuvvetin mekanik dönüşümü yoluyla döner hareket veya kuvvet üreten bir mekanik anahtar türüdür. Standart bir elektrik motoru, bir döner aktüatör biçimidir, ancak aktüatör olarak atanan aygıtlar genellikle sağladıkları hareket aralığı ve uygulamasında daha iyi kontrol sahibidir. Cihazlar birkaç farklı fonksiyona hizmet eder ve genellikle üç yoldan biriyle çalıştırılır: hidrolik kuvvet, pnömatik kuvvet veya elektrik. Döner aktüatör prensiplerinin yaygın bir örneği, bir dizi mekanik bağlantıdaki piston hareketinin doğrusal kuvvetini tekerlekler için döner kuvvete dönüştürmek için otomotiv motorlarına yerleşik sistemdir.
Döner aktüatör tasarımlarının çeşitliliği, çeşitli döner hareket tipleri üretmelerine izin verir. Endüstriyel aktüatörler genellikle çeşitli ekipman tiplerini çalıştırmak için temel bir elektrik motoru gibi yumuşak dönme hareketi üretir. Gerektiği gibi, bu hareket, değişken hızlı testereler ve ağır hizmet tipi matkaplar gibi hızda artırılıp azaltılabildiği gibi tersine çevrilebilir. Güçlü döner aktüatör ekipmanı, genellikle herhangi bir önemli dönme hareketi üretmek için gerekli değildir, bunun yerine, cihazın diğer kuvvetleri engellemek veya başka bir ekipman parçasının dönmesine neden olmak için kontrollü döner kuvvet uyguladığı tork motoru tasarımına dayanır.
Kesintili dijital sinyaller tarafından hassas bir şekilde kontrol edilen hareket, genellikle bir ürün veya aleti hassas şekilde konumlandırmak için yapılan kontrol sistemlerinde kullanılan döner aktüatörün minyatürleştirilmiş bir versiyonu olan step motorlarla desteklenir. Elektriksel darbeler, bir kademeli motora uygulanır; bu, tam kademeli, yarım kademeli veya mikro kademeli bir kontrollü artışlarla rotasyona neden olur. Genellikle, servo motorlar adı verilen başka bir döner kontrol cihazı kategorisiyle karşılaştırılırlar. Step motorlar, robotik, uçak kontrolleri ve fabrika otomasyonu gibi ileri teknoloji uygulamalarda kullanılabilir. Bunlar için ortak uygulamalar saatler, bilgisayar disk sürücüleri ve yazıcıları içerir.
Döner aktüatörü çalıştıran üç tip güç sisteminden hidrolik sistemi en güçlü olanıdır. Pnömatik sistemlerden daha fazla rotor veya rotasyon tork kuvveti üretir, ancak her ikisi de üretim ayarlarında kullanılır. Elektrikli döner aktüatörler genellikle dönme veya değişken ayarların hassas kontrolünün gerekli olduğu yerlerde tercih edilir. Bu kontrol, elektrik gücü seviyesini değiştirerek, hidrolik veya pnömatik güç seviyelerini değiştirmekten daha kolaydır.
Hidrolik döner aktüatörler, oto tamirhanelerinde araba asansörleri gibi, büyük miktarlarda ağırlığın kolayca taşınması gereken alanlarda kullanılır ve birçok mühendislik ve üretim ortamındaki temel ekipman olarak kabul edilir. Küçük, kapalı alanlarda ağır kazma işlerinde kullanılan kazıcılar ve 300 tona kadar basınç uygulayabilen fabrika presleri, makinelerin bir parçası olarak hidrolik döner aktüatöre dayanır. Ayrıca gemilerde ve madencilikte kullanılan matkaplarda ve ayrıca tank taretlerini döndürmek gibi askeri uygulamalarda kullanılan güç sistemlerinin temel bileşenleridir.
