Servo Aktüatör Nedir?

Bir servo aktüatör, kullanıldığı sistemden gelen geri besleme sinyallerine dayanarak çok çeşitli uzaktan, otomatik anahtarlama veya çalıştırma hareketi sağlamak için kullanılan bir cihazdır. Buna karşılık, geleneksel aktüatörler, tek bir tetikleme girişine yanıt olarak ayarlanmış, sonlu bir çalışma hareketi üretir. Bir servo aktüatör ile mümkün olan ince kontrol seviyesi, istenen sonuçları sistem koşullarıyla gerçek zamanlı olarak sürekli olarak karşılaştırabilen ve varsa ikisi arasındaki farkın hesaplanabildiği bir servo kontrol ünitesinin eklenmesiyle mümkün olmaktadır. Farklılıklar algılanırsa, istenen sonucu elde etmek için aktüatör kontrolör tarafından etkinleştirilir. Servo aktüatörler, küçük optik oto odaklama sistemlerinden, deniz tabancalarındaki büyük otomatik hedefleme sistemlerine kadar değişen çok sayıda uzaktan kumandalı veya otomatik sistemde kullanılır.

Temel harekete geçirme teorisi, bir görevi yerine getirmek için gereken itici gücü veya hareketi uzaktan sağlama kavramı etrafında döner. Bu, bir düğmeyi etkinleştirmek için basit bir ileri geri hareket veya bir mercek kümesini odaklamak için kullanılan son derece karmaşık, çok aşamalı döner bir hareket olabilir. Harekete geçirme hareketinin kapsamı ve gücü aynı zamanda bir inç kesirden ve birkaç feet ve binlerce kilo tork için birkaç ons basınçtan daha fazlası olamaz. Geleneksel aktüatörlerde, verilen hareket oldukça basit ve önceden belirlenmiş bir sonlu yönde ve tek bir harici kaynak tarafından tetiklenen ölçüdedir. Zorlu sistem taleplerine cevap olarak değişken harekete geçirme hareketi gerektiren uygulamalar daha fazla kontrol gerektirir ve bir servo aktüatör sistemi gerektirir.

Basit aktüatörlerin tek tetik girişinin aksine, servo aktüatör, geri besleme girişi olarak bilinenlere yanıt olarak çıkış hareketini sağlar. Bunlar, mekanizmanın tam durumunu ve konumunu gerçek zamanlı olarak tanımlayan çalıştırılan sistem tarafından gönderilen sinyallerdir. Bu sinyaller, gerçek zamanlı verileri bir dizi ideal durum parametresiyle karşılaştıran bir servo kontrol cihazına beslenir. Bunlar, diğer sensörlerden ve sistemlerden uzak girişler veya önceden programlanmış bir veri bloğunun bir parçası olabilir.

Örneğin, bir deniz tabancasının hedef sistemi, bir hedefleme sisteminden 185 ° 'lik bir dönme yönelimi ve 52 °' lik bir varil çökme açısını kapsayan bir dizi istenen durum parametresini alırsa, bu parametreleri gerçek zamana karşı kontrol edecektir. taret üzerindeki sensörlerden alınan konumsal sinyaller. İkisi farklıysa, kontrol ünitesi tarafından bir hata durumu kaydedilir; bu durumda tareti döndürmek ve tabanca namlusunu yukarı veya aşağı hareket ettirmek için dönüş ve yükselme aktüatörlerini yönlendirir. İstenen koşullar sağlandığında, hata durumu iptal edilir ve taret bir ateşleme sinyali için hazır konumda kilitlenir. Bu oldukça karmaşık bir sistemin oldukça basit bir açıklamasıdır, ancak istenen ve mevcut koşulların karşılaştırmasına dayanarak bir servo aktüatörün nasıl çalıştığını gösteren adil bir göstergedir. Servo aktüatör, deniz tabancası taret kontrolü gibi ağır kurulumlardan lens oto-odaklama sistemlerinde çok ince, hafif hizmet örneklerine kadar birçok uygulamada yaygın olarak kullanılır.