Step Aktüatör Nedir?

Bir kademeli aktüatör, yüksek seviyelerde çıkış doğruluğu üretebilen bir kademeli motor kullanan bir elektrikli aktüatör türüdür. Step motorlar, çok hassas artışlarla veya "adımlarla" döndürülebilen özel bir fırçasız elektrik motoru sınıfıdır. Kademeli aktüatörlerde hassas mekanizmalarla birlikte kullanıldığında, bu dönme kontrolü aktüatörün hareket aralığı boyunca ilerlemesini veya gecikmesini ve önceden tanımlanmış noktalarda doğru şekilde durmasını sağlar. Bu aktüatörler genellikle otomatik netleme kameraları ve teleskop lensleri gibi uygulamalarda ve ayrıca yüksek doğruluk seviyeleri gerektiren hassas mühendislik ekipmanlarında kullanılır. Kademeli aktüatör genellikle düşük torklu uygulamalarda kullanılır ve aktüatör çıkışını önceden programlanmış verilere veya sistem girişlerine göre dikte eden özel bir kademeli motor kontrolörü tarafından tahrik edilir.

Kademeli motorlar, çok hassas çıkış kontrolünün gerekli olduğu ortamlarda kullanılır. Özel motor yapısına bağlı olarak, kademeli motorlar 360 ° dönüş sırasında tamamen durdurabilecekleri 60 ayrı pozisyona sahip olabilir. Bu, motorun çok hassas bir şekilde dönme kontrolüne ve bir kademeli aktüatöre entegre edildiğinde çalıştırma hareketi aralığının doğru kontrolüne izin verir. Ek olarak, bu tip aktüatörün iç mekanizmaları, konvansiyonel tiplere sahip normdan daha yakın toleranslara göre işlenir ve olası hassasiyet derecesini daha da arttırır.

Kademeli aktüatör doğrusal veya döner çıktılar üretebilir ve yaygın olarak kamera ve teleskop lenslerinde ve büyük mikroskoplarda kullanılan otomatik odaklama mekanizması gibi yüksek hassasiyetli uygulamalarda kullanılır. Ayrıca, makine proses bileşenlerinin son derece hassas ilerlemesini gerektiren üretim veya mühendislik işlemlerinde de kullanılır. Robotik, step aktüatörlerle mümkün olan hassas kontrolün kullanıldığı birçok sektörden bir tanesidir. Kademeli motorlar nispeten düşük güçlüdür ve sabit güç çıkış aralıkları koymuşlardır, bu nedenle çoğu durumda çalıştırma aracı olarak kullanıldığı uygulamalar sadece orta tork gerektirir ve güçten daha fazla hassasiyete odaklanır.

Bir kademeli aktüatörün kontrolü, kademeli motora önceden tanımlanmış noktalarda durmasını ve çalışmaya başlamasını ve ne kadar hızlı ya da uzağa uzanması gerektiğini söyleyen bir kademeli motor denetleyicisi ile sağlanır. Bu kontrol rejimi önceden programlanabilir veya belirli sistem girişleri tarafından belirlenebilir. Genel olarak, kontrol ünitesine tam olarak aktüatör mekanizmasının sistemin geri kalanıyla ilişkili olduğunu gösteren en az bir konumsal sensör seti dahil edilecektir.