Step Motor Devresi Nedir?

Bir kademeli motor devresi, bir kademeli motorun ayrık hareketlerde mekanik mil dönmesine izin veren bir dizi voltaj darbesiyle sürüldüğü bir devredir. Sürekli dönen tipik bir motorun aksine, step motor bu sürekli harekete sahip değildir, daha çok sayıda adımda hareket eder. Tam bir devir - bir kademeli motorun 360 derecelik bir dönüşü - birkaç bölüme ayrılır. Bazı step motorların 200 bölümü olabilir. Bu, tam bir devir gerçekleşmesi için step motorun 200 elektrik gerilimi darbesi göndermesi gerektiği anlamına gelir, çünkü her adım için ayrı bir darbe gönderilmesi gerekir.

Mil rotasyonunu belirlemek için step motoruna gönderilen gerilim darbelerinin sayısının belirlenmesinin yanı sıra, kullanıcı tarafından belirlenen bir başka temel özellik, step motorun hızını kontrol eden darbelerin frekansıdır. Bir step motorun hızını artırmak için, motora gönderilen darbelerin frekansı artar. Hızı azaltmak için bakliyatların sıklığı azalır. Bir uygulama için belirli bir hız istendiğinde yapmak için bu gereklidir.

Değişken relüktans step motorları, daimi mıknatıslı step motorları ve hibrit step motorları olan üç temel tip step motoru vardır. Değişken bir relüktans motoru motorlu bir demir rotordan oluşan ve enerjilendirilmiş stator kutuplarına çekim yaparak hareket eden bir motordur. Bu motor türü kalıcı mıknatıs içermez. Bu, rotoru olarak sabit bir mıknatısı olan ancak herhangi bir diş içermeyen bir kalıcı mıknatıslı step motordan farklıdır.

Kalıcı mıknatıslı bir motorda, rotorun hareket etmesini sağlamak için enerjilendirilmiş sarımlar olarak görev yapan dört manyetik kutup vardır. Hibrit step motorlar hem değişken relüktans motorların hem de sabit mıknatıslı motorların özelliklerini birleştirir. Çok dişli stator direkleri olan sabit mıknatıslı bir rotor kullanılarak üretilirler.

Bir step motor devresi, step motoru tipik olarak bir mikrodenetleyici olan bir step motor sürücüsüne bağlayarak birbirine bağlanabilir. Kademeli motorlar, motorların hareketlerini ve hızlarını kontrol etmek için dijital darbelerin kendilerine gönderilmesine izin veren giriş pinlerine sahiptir. Mikrodenetleyici gibi bir cihazla, step motor kontrolünün tüm yönlerini kontrol etmek için bir step motor devresi yazılım aracılığıyla programlanabilir. Bu nedenle, bir kullanıcı, step motor devresini programlamak için yazılım kullanmak kadar etkili olmayan motora el ile darbeler göndermek zorunda kalmayacaktır.