Step Motorlu Mikrodenetleyici Nedir?

Bir kademeli motor mikrokontrolcüsü, motora motoru kaç manyetik darbe veya adımın döneceğini söyleyerek bir step motoru kontrol edebilen bir donanım parçasıdır. Tüm adım motorlarının bir tür kontrol ünitesine ihtiyacı vardır ve kullanıcılar tam bir bilgisayarı veya bir adım motor mikro denetleyicisini seçebilirler. Bir mikrodenetleyici kullanmak biraz daha zordur, çünkü kurulum daha zordur, ancak aynı zamanda motorun bilgisayardan bağımsız olarak çalışmasını sağlar. Mikrodenetleyiciler ayrıca bir bilgisayardan çok daha az enerji kullanırlar ve bu düşük enerjili bazı step motor uygulamalarında gerekli olabilir.

Tüm adım motorları, elektriksel darbelerle kontrol edilir ve bu da onları aşırı derecede hassas kılar. Döndürüldüğünde gereğinden fazla veya az dönebildiği diğer motorların aksine, bir kademeli motor bir rotasyonu adımlara böler. Kontrolör, bir bilgisayar veya mikrodenetleyici, step motoruna yalnızca belirtilen adım miktarını hareket ettirmesine neden olan talimatları besler.

Bir step motor mikrokontrolcüsü, içinde çok az bulunan küçük bir donanımdır. Genellikle bir miktar bellek ve işlem birimi vardır, ancak tek başına çalışmasını sağlamak için yeterli değildir. Bu donanım, bir kullanıcının mikrokontrolcüye programlama enjekte ettiği ve daha sonra programlamayı bir step motor gibi başka bir donanım parçasına beslediği gömülü uygulamalar için kullanılır.

Başlamak için, step motor mikrokontrolcüsü bir bilgisayara bağlanır. Bilgisayar kullanıcısı daha sonra motorun dönme hızına ve kaç adımın hareket edeceğine bağlı olarak step motor için programlama yapar. Programlama bittikten sonra, mikrodenetleyici, step motor üzerine yerleştirilmiştir.

Gömme işlemi yeni kullanıcılar ve şema okumakta zorluk çekenler için zor olabilir. Kabloların step motordan mikrodenetleyiciye dikkatlice ve doğru bir şekilde bağlanması gerekir. Kablolar yanlış ayarlanmışsa, motor çalışmaz veya kısa devre yapabilir.

Kullanımı biraz daha uzun sürse de, kademeli motorlu bir mikroişlemci, bilgisayarı denetleyici olarak kullanmaya göre bazı avantajlar sunar. Motor şimdi bilgisayardan bağımsız olarak kullanılabilir, böylece kullanıcı motorun ve ona bağlı tüm cihazların etrafında hareket edebilir. Mikrodenetleyici daha az enerji kullanır ve eğer uygulama enerjiye duyarlıysa, bu yardımcı olacaktır. Mikrodenetleyiciler, hobiler ve para kazanmak isteyen şirketler için daha iyi hale getiren diğer kontrol ünitelerinden daha ucuzdur.