Bir adım motoru, motorun tam dönüşünü adım adı verilen ayrı parçalara bölen elektrikli bir cihazdır. Genel olarak, bu motorlar senkron dönmeyi kolaylaştırmak ve dişlinin üzerinde harici bir kaynak girişi olmadan çalışmak için fırçasızdır. Her biri dişlerle işlenmiş, şaftın etrafındaki farklı yerlerde düzenlenen elektromıknatısların kullanımıyla çalışırlar. Bu dişler, dişlinin üzerine yerleştirilen dişlerle eşleşir. Dişli dönerken, bir kısım birinci elektromıknatısın dişleriyle eşleşir, dişleri diğer elektromıknatıslardan ayırır ve bu hareketi döndükçe tekrar eder.
Kademeli motorların genel prensibi her dönüşü belirli bir faza devretmektir. Her kademeli motor fazı, tekrarlanan bir düzende elektromıknatıs açılıp kapatılarak kontrol edilir. Bu, fırça kullanan ve voltajla kontrol edilen doğru akım (DC) motorlarının aksine, kademeli motorların yalnızca mil üzerinde şarj edilmesi gerektiği anlamına gelir.
Cihazın tasarımında üç tip kademeli motor kontrol mekanizması bulunmaktadır. Bir format, dişli üzerinde çekim ve itme oluşturarak elektromıknatısları kontrol etmek için rotor içinde bulunan kalıcı bir mıknatıs kullanır. Diğerleri şaftın üzerinde manyetik bir kontrol kullanır ve esasen şaftı önceki biçime zıt şekilde şafta doğru çekin. Yine bir başka tasarım, hem dişli hem de şafttan manyetik reaksiyonlar kullanan bir kombinasyon tekniğidir.
Kademeli motorların olumsuz özelliklerinden bazıları, onları hareket kontrolü alanında benzersiz kılar. İlk olarak, kademeli bir motor sürücüsü çalışması için sabit bir güç kaynağı gerektirir. Ek olarak, cihazın fiziği, vitesin hızı arttıkça, gerçek torkun azaldığı anlamına gelir. Bu, motorun titremeye başladığı bir durum yaratır, ancak şafta yalnızca bir sönümlendirici eklenerek kontrol edilebilir. Bu genel etkiyi hafifletmenin bir yolu, sisteme daha fazla elektromanyetik eklemektir, bu da adım sayısını arttırır ve titreşimleri azaltır.
Modern step motorların çoğu, dijital komutlarla doğru konumlandırmayı sağlayan bir bilgisayar sistemi ile kontrol edilir. Dişlinin kendisinde voltaj ihtiyacı olmadığı için DC motorlardan çok daha küçük tasarlanabilirler. Modern ekipmanlarda kullanılan küçük adım motorlarının örnekleri arasında, kompakt disk sürücüler, bilgisayar yazıcıları ve düzgün çalışması için küçük ayrıntılı işlemler gerektiren diğer hassas kontrollü cihazlar bulunur.
