Bir nirengi sensörü nedir?

Bir üçgenleştirme sensörü, bir nesnenin konumunu belirlemek için tipik olarak optik kullanan bir cihazdır. Bu sensör için en az bir ışık yayan diyot (LED) ve bir fotodiyot gereklidir, ancak ek sensörler de kullanılabilir. Bir nesnenin konumu, LED'deki ışığın açıları ve fotodiyot'a geri dönen ışığa göre üçgenlenebilir. Bu tür üçgenleme sensörünün yaygın bir kullanımı otomatik kapılarda bir güvenlik mekanizmasıdır. Bu sistemler, bir kişinin kapının yakınında olduğunu ne zaman belirleyebilir, çünkü kişi üçgenleme sensöründen gelen ışığın yoluna müdahale etme eğilimindedir ve farklı bir açıda yansımasına ya da hiç yansımamasına neden olur.

Üçgenleştirme, iki veya daha fazla başka bilinen konum kullanarak bir nesnenin konumunu bulmak için kullanılabilecek bir işlemdir. Her iki durumda da, bilinmeyen bilgileri belirlemek için belirli bilinen verileri ve trigonomik kimlikleri kullanır. Üçgenleştirmenin bir örneği, bir cep telefonu sinyalinin iki veya daha fazla hücre kulesine yakınlığı ile yerleştirilebilmesidir. Bir diğeri, bir nesnenin konumunun, o nesne ile bilinen bir temel çizgisi arasında çizilen bir üçgene dayanarak nasıl belirlenebileceğidir; bu, iki bilinen açı ve bir bilinen mesafe ölçümü ile sonuçlanır. Trigonomik kimlikler daha sonra bilinmeyen mesafeyi belirlemek için kullanılabilir.

Optik üçgenleme sensörleri robotlarda ve hassas olan nesnelerin yerlerini ölçerken yararlı olabilir ve bir probla fiziksel olarak dokunulduğunda kolayca zarar görebilir. Bu sensörler tipik olarak bir LED veya başka bir ışık kaynağını ve fotodiyotlar gibi bir veya daha fazla reseptörü kullanır. Alıcılar ve ışık kaynağı arasındaki mesafe bilinir, böylece ışığın LED'den ayrıldığı ve fotodiyotta ulaştığı açıyı belirlemek de mümkündür. Bu bilinen üç rakam daha sonra trigonomik kimlikler kullanarak bir nesnenin mesafesini belirlemek için kullanılabilir.

Bir üçgenleme sensörünün bir başka yaygın kullanımı otomatik kapıların emniyet mekanizmalarıdır. Bu tip üçgenleme sensörü, zemin konumunu fiziksel olarak ölçmez, ancak bu konumun ne zaman değiştiğini hissedebilir. Bu cihazlar kalibre edildiğinde, fotodiyot reseptörü, LED'den gelen ışığın yere çarpması, yansıması ve sonra ona çarpması için yerleştirilir. Sistem, bir kişinin kapının yakınında olduğunu algılayabilir, çünkü ışığı engelleme eğilimindedir ve fotodiyotu vurmamasına neden olur. Bu, sistemi bir otomatik kapı ile yaya arasında bir çarpışmanın önlenmesine yardımcı olabilecek bir kişinin veya başka bir nesnenin mevcut olduğunu bildirir.