Tek kutuplu step, yüzde 50 verimli bir iki fazlı step motor türüdür. Tek kutuplu step motor, elektrik akımının her sarımda yalnızca bir yönde akmasını sağlamak için her faz için iki sarım içermektedir. Bu, elektrik akımının her iki yönde de akmasını gerektiren bir bipolar step motorun faz başına sarma yapısına karşıdır. Tek kutuplu step motor, yüzde 50 verime sahip olarak belirlenmiştir, çünkü aynı büyüklükte iki kutuplu step motor olarak iki katı tel kullanır, ancak sargıların yalnızca yarısına enerji verir.
Bu step motor tipi, iki fazlı step motorların en basit şemasına sahiptir. Tek kutuplu step motorun her bir fazı, ortak bir topraklama ile iki sarımdan oluşur, bu da faz başına üç uç sağlar. Çoğu durumda, fazların ortak topraklama uçları motorun içinde eşlenecek ve iki fazlı tek kutuplu bir step motor için beş dış uç oluşacaktır.
Sargıların bir kontrol devresi vasıtasıyla kontrollü olarak enerjilendirilmesiyle, tek kutuplu step motor devresi, doğru akım (DC) tarafından beslenen motorlar tarafından kullanılan fırçaları gerektirmez ve milin dönüş yönü kolayca değiştirilebilir. Bir harici kontrol devresi kullanılarak, tek kutuplu step motorun belirli sayıda adımda ileri veya geri hareket etmesini sağlamak için sargıların enerji verme döngüleri zamanlanabilir. Diğer teknoloji ile birleştirildiğinde, tek kutuplu step motor, ev robotiği, arduino kontrollü projeler ve tam zamanlı, açısal hareketler gerektiren diğer projeler için kullanılabilir.
Tek kutuplu step motorun sarımlarına bir kontrol devresi kullanılarak ayrı ayrı enerji verildiğinden, münferit sarımlar manyetik olarak yüklenir. Bu elektromanyetik yük, dişlinin dişlerini sargıya doğru çeker ve bir sonraki sargı aralığı içinde çeker. Bu noktada, ilk sargıya giden akım kontrol devresi tarafından kesilir ve serideki bir sonraki sarmaya yönlendirilir. Akım bir sargıdan bir sonrakine geçtiğinde, dişlinin dişleri manyetik alanı takip eder ve işlem tekrarlanana ya da tersine dönene kadar dişlinin dinleneceği bir sonraki sarmaya adım atar.
Bir kademeli motorda, hız, tork ve hareket yönü kontrolör devresi tarafından kontrol edilir ve bu motorlara geniş bir yetenek yelpazesi sunar. Kademeli motor bireysel adımlarda çalışır, bu nedenle bir DC motorun düzgün dönüşü yerine, nispeten boyutlu DC motorlardan daha fazla gürültü ve titreşim üretir. Öte yandan, tek kutuplu step motor daha az bakım gerektirir, çünkü aşınacak fırça yoktur ve DC motor ile mümkün olmayan kontrollü, değişken hareketler üretir.
