Skip to main content

Aktüatör Kontrol Sistemi Nedir?

Bir aktüatör kontrol sistemi, bir aktüatörü harekete geçirmek ve çıktısının yönünü, derecesini ve süresini kontrol etmek için kullanılan herhangi bir elektronik, elektriksel veya elektromekanik sistemdir. Aktüatör kontrol sistemleri, son derece basit, elle çalıştırılan başlat ve durdur istasyonları veya karmaşık, programlanabilir bilgisayar sistemleri biçiminde olabilir. Daha gelişmiş örnekler, operasyonel ortamın veya sürecin değişen ihtiyaçlarına cevap olarak çok çeşitli aktüatör hareketi üreten servo sistemleri içerir. Bu tip aktüatör kontrol sistemi, proses veya mekanizmadan geri besleme girişlerini özümseyen ve aktüatörü buna göre ayarlayan bir arayüz düzenlemesini kullanır. Bununla birlikte çoğu aktüatör sistemi, aktüatörün aşırı devir yapmasını ve kendisine veya ikincil mekanizmaya zarar vermesini önleyen en az bir dizi hareket limiti içerecektir.

Aktüatörler, uzaktan veya otomatik çalışma hareketi tedarikçileridir. Doğrudan fiziksel operatör müdahalesinin mümkün olmadığı veya istenmediği ikincil bir mekanizmayı değiştirmek, ayarlamak veya taşımak için kullanılırlar. Doğrusal veya döner çıkışlar üretmek için elektriksel ve elektromanyetik, hidrolik veya pnömatik güç kaynakları kullanan çok çeşitli tiplerde temsil edilirler. Hepsinde ortak olan unsurlardan biri, çalışma hareketinin aralığını, hızını ve süresini başlatmak, durdurmak ve ayarlamak için kullanılan aktüatör kontrol sistemidir. Bu sistemler, basit başlat ve durdur düğmelerinden son derece gelişmiş servo kontrol cihazlarına kadar karmaşıklık ve işlevsellik arasındadır.

Basit tek işlevli mekanizmalar söz konusu olduğunda, aktüatör kontrol sistemi, aktüatör manuel olarak çalıştırılırsa genellikle temel bir başlat ve durdur düğmesinden veya otomatik sistemler söz konusu olduğunda bir dizi limit anahtardan oluşur. Buna iyi bir örnek, aktüel bir doldurma vanası kullanan bir su deposundaki seviye kontrol cihazıdır. Manuel bir aktüatör kontrol cihazı, bir operatörün, vana butonuna basıp çalıştırma düğmesine basarak başlatmasını gerektirir. Otomatik bir sistem tipik olarak, su seviyesi belirli bir noktanın altına düştüğünde valfı açmak için aktüatör başlangıç ​​devresini kapatan bir şamandıra seviye şalteri içerir. Depo dolduktan sonra şamandıra anahtarı, valfi kapatmak için aktüatörü tekrar çalıştırır.

Bununla birlikte, makine bileşenlerinin değişen çalışma koşullarına göre sabit ayarlanması gerektiren tesisler, talep üzerine bir dizi aktüatör hareketi üretebilen daha esnek bir aktüatör kontrol sistemi gerektirecektir. Servo sistemler olarak bilinen bu kontrolörler, sistem veya proses sensörlerinden gerçek zamanlı konumsal geri bildirim verileri toplar ve bunları bir dizi ideal parametre ile karşılaştırır. İki veri bloğu arasındaki herhangi bir fark, aktüatörü eşitsizliği düzeltmeye itecektir. Hem basit hem de çok fonksiyonlu aktüatör kontrol sistemleri, en azından aktüatörün veya aşırı çalıştırmadan kaynaklanan mekanizma hasarını önleyen bir dizi hareket limitini içerecektir.