Otomatik yönlendirmeli araç, manevra yapmak için gömülü kalem veya lazer kullanan mobil bir robottur. Bu araçlar başlangıçta endüstriyel amaçlar için, özellikle malzemeleri kaldırmak ve taşımak için tasarlanmıştır. Artık birçok farklı endüstride nakliye amacıyla kullanılıyorlar. Bu araçlar genel verimliliğin artırılmasına ve işçilik ve imalatla ilgili maliyetleri düşürmeye yardımcı olmaktadır.
Bu araçlar, büyük yükleri ve çekme malzemelerini arkalarında takabilecekleri konteynerlerde taşımak için tasarlanmıştır. Bu kaplar hem bitmiş hem de ham maddeleri taşımak için kullanılabilir. Araçlar, gerektiğinde parçaların kaymasını sağlayan elektronik konveyörlere takılabilir. Otomatik güdümlü araçlar, uzun süre saklamak üzere eşyaları toplamak için forklift kullanırlar.
Aynı anda birden fazla otomatik kılavuzlu araç kullanan tesisler için bir trafik kontrol sistemine ihtiyaç vardır. Trafik kontrolünü koruma yöntemleri ileri-algılama kontrolünü, kombinasyon kontrolünü ve bölge kontrolünü içerir. Bölge kontrolü, belirli bir bölgeye sinyal göndermesi için kablosuz bir cihaza dayanır. Her otomatik yönlendirmeli araç bir sinyal alır ve cihazla iletişim kurar. Boş bir alanda, her bir otomatik güdümlü araca, alanın açık olduğunu bildiren bir sinyal iletilecektir.
İleri algılama kontrolü, araçların birbirlerinin içine girmesini engellemek için dahili çarpışma sensörlerini kullanır. Bu kontrol bir kızılötesi algılama özelliği veya fiziksel bir tampon sensörü ile kullanılabilir. Trafik kontrol sisteminin arıza yapması durumunda çoğu araç tamponlarla üretilmiştir. Kombinasyon kontrolü hem çarpışma sensörlerini hem de bölge kontrol algılamasını kullanır. Bu kombinasyon, ciddi arıza olasılığını azaltır.
Otomatik güdümlü araçlar kullananlar kaostan korunmak için onları kontrol etmenin bir yoluna sahip olmalıdır. Araçlar üç yöntemle kontrol edilir: bir tespit paneli, katod ışını tüpü (CRT) ekranı ve bir kayıt ve raporlama istasyonu. Bir otomatik yönlendirmeli aracın hangi alanda olduğunu ve ne kadar süre ile izlendiğini belirlemek için bir konumlandırma paneli kullanılır. CRT ekranı, aracın hareketlerini her zaman takip eder ve akü verileri dahil olmak üzere belirli araçlarla ilgili bilgiler sağlar. Merkezi kayıt ve raporlama istasyonu tüm araçlardaki kayıtları tutmak için kullanılır.
Otomatik kılavuzlu araç çok çeşitli uygulamalar için kullanılır. Ham maddeleri bir depoya veya montaj hattına taşımak için yaygın olarak kullanılırlar. Robotlar genellikle üretim depolarındaki paletleri taşımak için kullanılır. Ayrıca, bitmiş ürünleri depodan nakliye tesisine, alıcılara teslim edilmeden önce taşıyabilirler.
