Elektrikli Döner Aktüatör Nedir?

Döner bir aktüatör, bazı enerji kaynaklarından döner hareket üreten bir cihazdır. Bu tipteki en basit aktüatör, dönüşü üretmek için tek bir yönde doğrusal hareket kullanır. Elektrikli döner aktüatörler, elektrik motoru gibi bir elektrik enerjisi kaynağı kullanır. Bu tür döner aktüatörler en yaygın olanıdır, ancak döner aktüatörler pnömatik tüplerden hidrolik enerji veya yaylardan mekanik enerji de kullanabilir.

Elektrikli bir döner aktüatör, güç kaynağı tipik bir elektrikli motor olduğunda sürekli dönüş üretebilir. Ayrıca, güç kaynağı bir step motor veya servomotor olduğunda belirli bir konuma sabit hareket üretebilir. Bir tork motoru, spesifik bir tork üretmesi dışında, bir step motoruna benzer. Motordan gelen tork, bazı zıt torklar onu dengelemediği sürece belirli bir dönüşe neden olur.

Bir kademeli motor, her bir güç uygulaması için sabit bir mesafe hareket ettiren bir tür elektrik motorudur. Sabit bir hızla dönerek sürekli hareket üretebilir ve belirli bir açısal konuma hareket edebilir. Bir döner aktüatör, bir kademeli motorun herhangi bir açısal pozisyona hareket etmesine izin veren herhangi bir pozisyon kodlayıcılı bir veya daha fazla referans noktası sensörü kullanabilir.

Bir servomotor veya kısaca servo, çeşitli spesifik bileşenlerden oluşan bir cihazdır. Servolar aynı zamanda hidrolik motorlar da kullanabilmesine rağmen, genellikle elektrikli olan bir motor gerektirir. Servoların, motorun yüksek dönme hızını daha yüksek tork üreten daha düşük bir dönme hızına dönüştürmek için bir dişli sistemine ihtiyacı vardır. Bir servo ayrıca bir konum kodlayıcı gerektirir.

Servo pozisyon kodlayıcısı servo kontrol sisteminin elektrikli döner aktüatörün açısal pozisyonunu belirlemesine izin verir. Konum kodlayıcısı, istenen açısal konumu gösteren kontrol sistemine bir sinyal gönderir. Denetleyici, bir hata kodu elde etmek için enkoderin geçerli konumunu istenen konumdan çıkarır. Bu hata kodu, kontrol ünitesinin motoru etkinleştirmesine izin vererek motorun doğru pozisyona gelene kadar dönmesine neden olur. Radyo kontrollü modellerde servo kullanan elektrikli döner aktüatör yaygındır.

Daha yeni bir tip elektrikli döner aktüatör, çok düşük bir ağırlık elde etmek için bellek telini kullanır. Tel, teli belirli bir sıcaklığın üzerinde ısıtan ve telin şeklini değiştirmesine neden olan bir elektrik akımı alır. Şekildeki bu değişiklik, tahrik miline bir tork uygulayarak dönmesine neden olur. Tel artık akım almadığında soğur ve önceki şeklini almasına neden olur. Bu, torku tahrik milinden kaldırır.