Elektromekanik Aktüatör Nedir?

Elektromekanik bir aktüatör, elektriği bir tür iş yapacak şekilde, genellikle fiziksel olarak bir nesneyi veya cihazı fiziksel olarak hareket ettiren mekanik güce dönüştüren bir cihazdır. Çok çeşitli şekillere, boyutlara ve tasarımlara sahip olabilirler, ancak hepsi elektriği hareket kuvvetine dönüştürmek için aynı temel prensip üzerinde çalışırlar. Üretilen hareket kuvveti, büyük kapıları hareket ettirmek, konveyör sistemlerini sıralamak için anahtar çalıştırmak veya elektrikli vanaları hareket ettirmek için kullanılabilir. Bazı durumlarda, bir nesneyi tutmak veya belirli bir hareket türünü önlemek için bir elektromekanik aktüatör tasarlanabilir.

Elektriği doğrudan bir hareket tipine dönüştüren her cihaz bir elektromekanik aktüatördür. Bu terimin kapsadığı cihaz sayısı son derece büyük. Birkaç ana tip, bu cihazların çok büyük bir yüzdesini kapsar ve elektriği harekete dönüştüren mekanizma tipine ve elde edilen hareketin yönüne göre iki şekilde sınıflandırılır.

Bu tipteki en yaygın cihazlardan biri doğrusal aktüatördür. Doğrusal bir aktüatör düz bir çizgide hareket eder. Doğrusal elektromekanik aktüatör, pencerelerdeki panjurlar, kayar kapılar, bir aletin veya başka bir makinenin konumunu hareket ettirmek veya uçaktaki uçuş kontrol yüzeylerini hareket ettirmek için kullanılır. Bunlar sadece birkaç örnektir ve birçoğu endüstrinin tüm aşamalarında ve günlük yaşamda ortaktır. Döner bir aktüatör, dönen bir fan gibi dönen veya dönme hareketi olan bir şeyi hareket ettirir.

Doğrusal aktüatörler elektriği iki ana yoldan biriyle, elektrik motoru ve piezoelektriklik yoluyla harekete dönüştürebilir. Elektrikli motorlar, bir mil veya çarkın dönme hareketi ile sonuçlanan manyetik bir alan oluşturmak için bir elektrik akımı kullanır. Doğrusal aktüatörler için bu döner hareket, dişliler veya cıvata ve vida transdüseri adı verilen bir montaj türü kullanılarak doğrusal harekete dönüştürülür. Bu, esas olarak birbirine paralel ve birbiriyle temas halinde uzanan eşleşen sarmal yivli iki silindirden oluşur. Biri elektrik motoru tarafından döndürülür ve döndükçe diğer silindiri döndürerek doğrusal bir şekilde hareket ettirir.

Piezoelektrik aktüatörler, belirli malzemelerin fiziksel basınca maruz kaldıklarında zayıf bir elektrik yükü oluşturdukları piezoelektriklik adı verilen bir olguyu kullanırlar. Üretilen kuvvetler ve yükler genellikle çok küçüktür ve bu tür aktüatörler de küçüktür. Yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda kullanılırlar.