Teleoperasyon Nedir?
Teleoperasyon bir robotun uzak bir yerden işletilmesidir. Uzay araştırmalarında, petrol ve gaz endüstrisinde, askeri ve tıp alanında kullanılır. Robotlar tipik olarak teleoperasyon yoluyla konuşlandırılır ve kontrol edilir, çünkü insanları göndermek çok pahalı veya çok tehlikeli olabilir. Genel olarak, tek bir operatör robotun kontrolünü elinde tutar ve uzaktaki bir ortama batırma seviyesini hisseder. Operatör tarafından kullanılan kontroller genellikle robotun hızlı ve düzgün şekilde manipüle edilmesine izin verecek kadar sezgiseldir.
Teleoperasyon olasılığını sağlamak için, bir telepresence duyusu oluşturulmalıdır. Uzak ortamda veri toplamak için sensörler kullanılarak bu başarılabilir. Örneğin, bir su altı robotunda, deniz tabanına dikey mesafeyi belirlemek için bir sonar sensörü kullanılabilir. Sonar teknolojisi, okyanusun dibindeki bir ses dalgasını sıçrayarak dalganın bir tur atması için harcadığı zamanı kaydeder. Tüm algılama verileri daha sonra sanal gerçeklik veya deneyim sahibi için teleoperatör veya insan denetleyicisi için yeniden birleştirilebilir. Telefon operatörü uzak ortam için iyi bir “his” hissettiğinde, robotu etkili bir şekilde kontrol edebilir.
Uluslararası Uzay İstasyonu'nda, uzay giysisi içindeki astronotlar, istasyonu monte etmek ve bakım yapmak için kullanılmıştır. Bununla birlikte, ekstraveiküler bir aktivite veya uzay yürüyüşü için hazırlık yapmak, saatler süren pahalı bir prosedürdür. Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi (NASA) şu anda Robonaut adında bir robot tasarlıyor ve bu görevlerin çoğunu deneyecek. Robonaut, insana benzeyen bir üst gövdeye sahiptir ve kollarını ve ellerini kontrol etmek için teleoperasyon kullanacaktır. Telefon operatörü, robotla yüksek düzeyde kontrol ve el becerisi sağlamak için bir kulaklık seti ve çok sayıda karmaşık sensör takacaktır.
Telepresence teknolojisinin bazı sınırları vardır. Elektromanyetik radyasyon ışık hızında hareket eder ve sensör verilerini uzak bir ortamdan aktarmanın en hızlı yoludur. Bu hızda bile, Dünya ile Mars arasındaki gidiş dönüş sinyali gecikmesi altı ile 40 dakika arasında değişmektedir. Sonuç olarak, Mars'taki geziciler çok fazla gerçek zamanlı telekomünikasyon hissi ile Dünya'dan kullanılamaz. Operatörlerin, bunun gerçekleşmesi için, düşük Mars yörüngesi gibi seyahat edenlerin kendilerine daha yakın bir yere gitmeleri gerekir.
Petrol ve gaz endüstrisinde, uzaktan işletilen su altı araçları (ROV'lar), derin okyanus sularındaki petrol çıkarma ekipmanına hizmet vermek için kullanılır. Tipik olarak yüzeydeki bir tekneden çalıştırılırlar ve operatörü robota bağlayan uzun bir kabloya sahiptirler. Video sinyallerini operatöre geri döndürmek için genellikle ışıklarla ve kameralarla donatılırlar. Geçmişte, insan dalgıçlar bu tür bir denizaltı altyapısına hizmet etmişlerdi, ancak son zamanlarda daha derin ve daha tehlikeli sularda sondaj çalışmaları, ROV'larla yapılan teleoperasyonun kullanılmasına yol açtı.
Askerler, askerler için çok tehlikeli görülen bazı durumlarda teleoperasyon kullanmaktadır. ROV'lar bazı donanmalarda pratik torpidoları kurtarmak ve deniz tabanındaki diğer nesneleri araştırmak için kullanılır. Irak, Afganistan ve İsrail'de, robotlar doğaçlama patlayıcı cihazlara (IED'ler) veya diğer potansiyel olarak tehlikeli nesnelere yaklaşmak için kullanılır.