İskelet sisteminin temel işlevi kaslar için sağlam bir çerçeve sağlamak ve iç organlar için destek ve koruma görevi görmektir. Kemikler iskeletin temelini oluşturur, ancak iskelet sisteminin hareket serbestliğini sağlayan başka kısımları da vardır: eklemler, kıkırdak, bağlar ve tendonlar. Kendi başlarına, kemikler sabittir ve sadece eklemlerde hareket edebilir. Diğer bağ dokusu tipleri, kas sistemi ve iskelet sisteminin diğer kemikleri ile etkileşerek sağlam ve esnek bir çerçeve sağlar. Kemikler, mümkün olan en fazla desteği sağlamak için değişken bir kalsiyum kafesinden oluşur, sert bağ dokusu olarak kabul edilir ve iskelet sisteminin temel parçalarıdır.
İskelet içindeki kemikler, birleşme yerlerinde birbirine bağlanır, bağlarla birleştirilir ve kıkırdak tarafından tamponlanır. Her biri farklı türde bir harekete izin veren çeşitli bağlantı tipleri vardır. Diz ve dirsek gibi menteşe eklemleri, eklemin bir eksen boyunca hareket etmesine izin verir. Omuz veya kalça gibi top ve soket eklemleri tam dönüşe izin verir. Boyun ve el bileği gibi kayma ve dönme eklemleri, bu arada sabit bir pozisyon etrafında dönmeye izin verir. Eklemler ve kıkırdak, kıkırdakta kayganlaştırıcı bir etki yaratan sinovyal sıvı içinde kaplanır.
Kıkırdak, iskelet sisteminin sürtünme nedeniyle kemiklerin uçlarını taşlamaya karşı aktaran parçalarından biridir. Eklemler arasındaki bölümler kıkırdakların en belirgin olduğu yerlerdir, ancak kulak, burun ve bronş tüpleri de içerir. Bu madde kemikten daha esnektir ancak kas kadar değildir; Esnekliği, eklemlerin kemiklerini ani darbelere karşı korur. Kıkırdakların tanımlayıcı özelliklerinden bir diğeri de, iskelet sisteminin diğer bölümlerine kıyasla yavaşça yaralanmaya neden olan kan damarı eksikliğidir.
Bağlar sert, eklemlerdeki kemik uçlarına bağlanan elastik doku bantlarıdır. Eklemleri sabit tutarlar, böylece derzler tasarlanan hareket aralığını aşamaz. Bağların elastik olmasına rağmen, bu özellik yalnızca bağın belirli bir uzunluğun altında kaldığında devam eder; ligamenti bu uzunluktan uzatarak hiperekstansiyon denir ve iyileşmesi aylar alır.
Tendonlar bağlara benzer bir yapıya sahiptir. Bir tendonun temel işlevi, bir kemiği hareket ettirmek için gerekli olan çekişi sağlamaktır; tendon bir kası tutturur ve kasın kasılması tendonu çeker. Buna karşılık, tendonun diğer ucu bir eklemin karşıt üyesini hareket ettirir. İskelet kası çiftlerinde tendonlar eklemin karşı tarafına yerleştirilerek kasın uzaması ve daralması sağlanır.
