Eksenel iskelet ve ek iskelet iskelet sisteminin iki bölümüdür. Kafatası kemikleri, hyoid ve orta kulak kemikleri eksenel sistemdedir. Aksiyal iskelette de kemik toraks ve vertebral kolon bulunur. Ekstremite kemikleri, kalça kemikleri ve omuz kuşakları ek iskeleti oluşturur. Ekstremite kemiklerinde yer alan parmak ve ayak parmaklarının kemikleridir.
İnsan vücudunda toplam 206 kemik bulunur. Bu kemikler iskelet sistemi olarak bilinir. İskelet sistemi vücudun çerçevesidir, vücuttaki organları destekler ve korur. İskelet sisteminin eksenel ve ek iskelet adı verilen iki bölümü vardır. Bu iki bölümün her biri vücudun ayrı bölümlerinde bulunur.
Eksenel iskeletin kafatası kısmındaki kemikler iki gruba ayrılır: yüz ve kranyal kemikler. İskelet sisteminin bölümlerinden biri olarak, eksenel iskelet baş, boyun ve omurganın kemiklerinden oluşur. Sinüs adı verilen hava dolu oyuklar, bazı kafatası kemiklerinin içinde bulunur. Boyunda bulunan, hyoid denilen bir dil, dili yerinde tutar ve orta kulakta üç kemik bulunur. Vertebralar, kafatasının arkasından pelvise uzanan omurga oluşturmak için istiflenmiş kemiklerdir.
İskelet sisteminin bölümlerinin her ikisinde de farklı tiplerde kemikler bulunur ve boyutlarına ve şekillerine göre kategorilere ayrılırlar. Kollarda ve bacaklarda uzun kemikler bulunur. Ayak bileklerinde ve bilekte bulunanlar gibi kısa kemikler de vardır. Kranial kemikler yassı kemiklerdir. Omurgadaki omurlara düzensiz kemikler denir, çünkü bunlar diğer kemik tipleri gibi şekillenmezler, ya da her biri diğerleriyle aynı değildir.
Sesmoid kemikleri genellikle iskelet sisteminin bölümlerinden birinin bir parçası değildir. İstisna dizkapağıdır. Tek tek insanlarla sesmoid kemikleri bulmak nadir olmakla birlikte, herkesin diz kapağı vardır. Sütür kemikleri adı verilen kemikler, sütür eklemlerinde bulunan ve kafatası kemikleri arasındaki küçük eklemlerdir.
İskelet sisteminin bölümleri kemiklerden oluşsa da, iskelet sistemi ile çalışan başka yönleri de vardır. Kas sistemi bu yönlerden biridir. Bu sistem kaslardan ve kıkırdak, tendon ve bağ gibi bağlanma parçalarından oluşur. Eklemler bağlı bazı kemiklerin hareket etmesine izin verir.
