Lumbricals, ellerde ve ayaklarda küçük kaslardır. İçseldirler, yani üzerinde çalıştıkları eklerin bir parçası oldukları anlamına gelir. Kasların uzun, solucan şeklindeki görünümleri nedeniyle toprak solucanlarını içeren bilimsel Lumbricidae familyası seçildiler. Bazı eklemlerin fleksiyonundan ve diğer eklemlerin parmak ve ayak parmaklarındaki uzamasından sorumludurlar. Diğer birçok kasın aksine, lumbrikallar kemiğe tutturulmaz, bunun yerine diğer kaslardan uzanan tendonlara tutturulur.
Eldeki lumbricals, önkoldaki fleksör digitorum profundus kası tendonunun uzamasına bağlıdır. Dört parmak tabanındaki daha büyük eklemlerin metakarpophalangeal eklemlerin bükülmesine veya bükülmesine neden olurlar, çünkü eklemin altına uzanırlar. Interphalangeal eklemlerde eklemin üstünden geçerler ve uzama veya düzleşmeye neden olurlar. İnterfalangeal eklemler, her bir basamağın orta noktasında olan ve parmak ucundan hemen önceki olanlardır.
Ayakta, lumbrik kaslar, dört küçük parmağın her birindeki son eklemden alt baldırdaki fleksör digitorum longus kasına bağlı daha büyük bir tendona kadar uzanan tendonlara bağlanır. Ayağındakilerde olduğu gibi, bu lumbricals, parmak tabanındaki büyük eklemleri, ayak parmaklarının metatarsal falanks eklemlerini esnetmede aktiftir. Ayrıca ayak parmaklarının interfalangeal eklemlerinde uzatma yaratırlar.
Elin lumbricalları beyinden hem ortanca hem de ulnar sinirlerden sinyaller alır. Median sinir, işaretçi ve orta parmakların lumbrikallerine duyu ve hareket mesajları verir ve unlnar sinir, halka ve pembemsi parmakların lumbrikallerini merkezi sinir sistemine bağlar. Ayakta, sinir sinyalleri medial ve lateral plantar sinirler tarafından taşınır. Medial plantar sinir, başparmağın yanındaki ilk küçük parmağı kontrol eden ve diğer üç ayak parmağı lateral plantar sinir tarafından beslenen, sadece en medial lumbrik olanı sağlar.
