Birkaç büyük sinir insan ayağına hizmet eder. Ayağın üst yüzeyinde dorsal dijital sinirler ve dalları vardır: derin peroneal sinir, medial dorsal kutanöz sinir, orta dorsal kutanöz sinir ve sural sinir. Ayrıca ön yüzeyde dorsal dijital sinirler arasında yer almayan safen siniridir, çünkü parmak uçlarından birine nüfuz etmez. Tabanda, ayağın sinirleri, topuktaki tibial sinirden kaynaklanan medial ve lateral plantar sinirlerdir.
Dorsal dijital sinirler, ayağın üst yüzeyi geçen ve basamaklara veya ayak parmaklarına yerleştirilen sinirlerdir. Derin fibüler sinir olarak da bilinen derin peroneal sinir, fibula kemiğinin yan tarafındaki alt bacağın arkasındaki ortak fibüler sinirden ayrılır. Ayağın başparmağı tarafına doğru kıvrılarak, ayak bileğini geçer ve medial ve lateral dallara ayrılır. Bu sinirler, ayak parmaklarını uzatan veya düzelten kaslara hizmet eder.
Ayağın başparmağının yanında yer alan sinirlerin bir diğeri, medial dorsal kutanöz sinirdir; kutanöz, bu sinirin cildi incittiği gerçeğine atıfta bulunur. Ayrıca ayak bileğini geçtikten sonra iki kollara ayrılan bu dorsal dijital sinir, ilk iki parmağı ve üçüncü ayak parmağının medial tarafını inceler. Ayağa medial dorsal ile birlikte girmek, ön ayağın lateral veya dış yarısının çoğunu besleyen, orta dorsal kutanöz sinir olan başka bir dorsal dijital sinirdir. Spesifik olarak, üçüncü ayağın yan tarafına, dördüncü parmağın her iki tarafına ve beşinci ya da pembemsi parmağın orta tarafına hizmet eder.
Ayağın dorsal dijital sinirlerinin sonuncusu sural sinirdir. Bu sinir ayak bileğinin dışından ayağa girer ve ayak parmağının sadece yan tarafını besleyen beşinci ayağa akar. Ayağın karşı tarafında dorsal dijital sinirler, safen sinirler arasında sayılmayan bir sinir vardır. Bu sinir ayağın medial tarafına nüfuz eder, ayak başparmağının hemen altında biter ve ayağın iç kenarındaki cildi inciten sinirdir.
Ayağın daha az sinirleri, zemine temas eden ayağın yüzeyi olsa da, ayağın üstünde olduğundan daha alt yüzeyde bulunur. Ayağın alt kısmında bulunanlar, bacağın büyük tibial sinirinin arka kısmından çıkan medial ve lateral plantar sinirlerdir. Medial plantar siniri ayağın başparmağı tarafında bulunur. Ayak parmaklarını esiren ya da kıvırtan, ayak parmaklarını kaçıran, sokan ya da havalandıran ve bir araya getiren kasları besler. Ayrıca, ilk üç buçuk ayak parmağının plantar yüzeyleri de dahil olmak üzere ayağın tabanının bu yarısında cildi incitir. Lateral plantar sinir, pembemsi ayak parmağının alt kısımları ve dördüncü ayak parmağının lateral yarısı dahil olmak üzere, ayağın tabanının dış kısmı boyunca ve burada bulunan derinin birkaç küçük kasını besler.
