Yarım daire kanalları, iç kulak yapısının bir parçası olan, sıvı dolu, kabaca yarım daire biçimli tüplerdir. Kanallar birbirlerine dik açılarda otururlar, hepsi bağlanır ve yatay ve dikey hareketi ve ivmeyi algılar. Kanalların içinde endolim denilen sıvının hareketi, tüplerin içinde küçük kılların veya kirpiklerin kaymasına ve hareket etmesine neden olur. Endolimf içindeki minik parçacıklar da kirpikleri uyarır. Kirpikler hareket sensörleri olarak hareket eder ve dengeyi sağlamaya yardımcı olmak için yorumlanan beyne bilgi gönderir.
Üç yarım daire kanalı vardır: yatay yarım daire kanalı, ayrıca yan yarı daire kanalı olarak da bilinir; ön semisirküler kanal olarak da adlandırılan superior semisirküler kanal; ve arka semisirküler kanal. Yatay yarım daire kanalı yatay kafa hareketine tepki verirken diğer iki yarım daire kanalı dikey hareketlere tepki gösterir. Kanalların içindeki sıvının taşınması baş dönmesinin bir nedenidir. Bir kişi etrafa döndükten sonra, kanalların içindeki sıvı, eğirme durduktan sonra kirpikler üzerinde hareket etmeye devam eder ve eğirme işleminin hala devam ettiği hissi verir.
Bu önemli duyu organları iç kulağın kemik labirentinin bir parçası olarak kabul edilir. Bu yapı yarım daire biçimli kanalları, kokleayı ve kulağın giriş kısmını içerir. Labirentit adı verilen bir kulak enfeksiyonu şekli, labirent bölümlerinin enfeksiyonu ile ilgilidir. Belirtileri baş dönmesi, baş dönmesi, mide bulantısı ve dengeyi sürdürememeyi içerebilir. Tek bir özel neden olmadan, labirentit bakteriyel veya viral enfeksiyonların bir sonucu olarak veya derin deniz dalışı sonrası dekompresyonun yan etkileri nedeniyle ortaya çıkabilir. İç kulağın tıkanması da labirentite yol açabilir.
Yarım daire kanallarından toplanan denge bilgileri, işitme siniri vasıtasıyla beyne iletilir. Kulağın işitme ve denge işlevleri arasındaki yakın bağlantı nedeniyle, işitme kaybına bağlı olarak bazı denge sorunları ortaya çıkar. İşitme kaybının tedavisinde uzmanlaşmış doktorlar ayrıca hastaların denge ve oryantasyon algısı gibi problemlerle baş etmelerine de yardımcı olur. Birçok doktor bu sorunları teşhis etmek ve tedavi önermek için özel eğitim aldı.
Yarım daire biçimli kanallar çoğu omurgada bulunur ve belirli bir hayvanın tipik hareket tarzına bağlı olarak farklı boyutlardadır. Sessizce ve küçük artışlarla hareket etme eğiliminde olan bir hayvan daha küçük yarım daire biçimli kanallara sahip olacak ve daha hızlı ve çevik hareket edebilen daha büyük hayvanlar daha büyük kanallara sahip olma eğilimindedir. Yarım daire kanallarını içeren vestibüler sistem çoğu omurgada benzer olsa da koklear sistem memeliler, kuşlar, sürüngenler ve amfibiler arasında büyük farklılıklar gösterir.
