Yaklaşık 7 milyon yıl önce, şempanzelerin ve insanların ortak atası olan Afrika maymun Sahelanthropus tchadensis , orangutanları ve gorilleri de içeren "Büyük Maymunlar" ın geri kalanından ayrılarak ortaya çıktı. Büyük Maymunların hepsi kendi gruplarının veya kabilelerinin ötesinde kültür ve iletişim biçimleri sergilerler ve empatik sosyal aldatma gibi davranışlarda bulunabilirler, aklın teorisini öne sürerler. Sahelanthropus tchadensis , modern insanlarla ilgili en eski hominin atası olarak kabul edilir. Homininler hem şempanzeleri hem de insanları içerirken, Homo cinsi şempanzelerden saptıktan sonra insan atalarına atıfta bulunur.
Beş ila üç milyon yıl önce, insan ataları, ünlü Lucy fosilinin bir örneği olduğu Australopithecus afarensis türleri ile şempanzelerden ayrıldı. Kesin tarihlerde kabadayız, çünkü kemiklerin iyi korunmadığı yağmur ormanlarında yaşadıkları için şempanzelerin fosil kanıtları az. Yaklaşık 3 milyon yıl önce atalarımız yağmur ormanlarını terk ettiler ve ovaları sömürmeye başladılar, iki ayaklılık gibi pek çok rahatsızlığa başladılar. Australopithecus , dik yürüyen ilk grup insan ata idi.
Homo cinsinin ilk üyesi olan Homo habilis , 2.4 ila yaklaşık 1.5 milyon yıl önce yaşadı ve ilk araç kullanıcısıydı. Basit, tek yüzlü taş aletlerin kullanımı dişlerdeki yükü azaltmış ve azı dişleri buna göre küçülmüştür. Sosyal örgütlenme daha karmaşık hale geldi, ortalama olarak daha büyük bantlarla karşılıklı işbirliğine olanak sağladı, aynı zamanda eşler ve baskınlık için türler arası yoğun bir işbirliği sağladı. Mızrak atma gelişti ve oyun daha da zorlaştıkça, Homo üyeleri, Sahra'nın normalden daha kuru ve daha büyük hale geldiği yaklaşık 2 milyon yıl önce Afrika'dan bile ayrılmak zorunda kaldılar.
İnsan evriminin en büyük itici güçlerinden biri, cinsel seleksiyon ve şiddetti - eğer bir grup erken insan başka bir gruba saldırabilseydi, bütün erkekleri öldürebilirdi ve tüm dişilerle eşleşirse, genleri bir sonraki kuşağa geçecekti. İnsanların evrimine aşırı derecede pembe veya idealist bir bakış açısına sahip olmamak önemlidir, çünkü işler aslında böyle olmaz. Hem avcılık hem de besinlerimizi toplamada tam olarak yararlanmaya adapte olduğumuz için diyetlerimiz daha az uzmanlaşmıştır.
Yaklaşık 250.000 yıl önce, Homo sapiens nihayet ortaya çıktı, daha gelişmiş el eksenleri yapabildi ve taş el aletlerini "elden geçirdi" ve çok çeşitli ortamlarda hayatta kalmasını ve dünyaya yayılmasını sağladı.
