Bir motor sinir, merkezi sinir sisteminden, kasılmaları kasları tetikleyen dürtüleri taşıyan bir sinirdir. Vücuttaki gönüllü kasların tümü motor sinirleri ile kontrol edilir; bu, birisinin hareket etmeye karar verdiğinde, bir motor sinirin tutulduğu anlamına gelir. Tüm omurgalı hayvanlar, gönüllü kaslarını kontrol etmek için bu oldukça etkili sistemi kullanır. Kalp gibi istemsiz kaslar farklı bir sistem kullanarak hareket eder.
Bu sinirler motor nöronlarından, kasların daralmasına neden olacak sinyallerin taşınmasında uzmanlaşmış nöronlardan oluşur. Bir motor sinirin bir kasla birleştiği yerde, nöron kas kasılmasını uyaran kimyasallar salgılar. Bu kimyasallar parçalandıktan sonra kas tekrar gevşer. Motor sinirleri sadece uyarıcı bir etkiye sahiptir, bu kasların gevşemesini değil, sadece kasılmaları işaret edebilecekleri anlamına gelir.
Bu sinirler, efferent sinirler olarak bilinen bir grup sinir arasındadır, çünkü verileri merkezi sinir sisteminden vücudun geri kalan kısmına taşırlar. Bilgi ters yönde hareket ettiğinde, afferent olarak bilinir. Bu sinir grupları arasındaki farkın bir örneği olarak, efferent sinirler, el kaslarına bir tencereye tutuşlarını söyleme sinyalini taşır, ancak, afferent sinirler tencerenin sıcak olduğu ve elin yandığı bilgisini taşır.
Motor sinirlerinin aktivitesine müdahale eden ilaçları vermek mümkündür. Bu ilaçlar kas gevşetici olarak bilinir, çünkü motor sinirlerin kasların büzülmesine neden olacak sinyaller göndermesini zorlaştırır veya imkansız hale getirir, böylece kasları gevşetir. Kas gevşetici kullanımı için bir örnek, idrar sondası yerleştirilmesi gibi hastanın rahat kalmasının kritik olduğu tıbbi bir prosedürdür.
Vücuttaki motor sinir yolları ağı, insanların basitten karmaşığa kadar çeşitli görevleri yapmasını sağlar. Bu sinirlere veya beynin onlarla iletişim kuran kısımlarına zarar vermek, hareket yapmada zorluklara veya karışık ve düzensiz hareketlere neden olabilir. Örneğin beyin hasarı yaşayan bazı insanlar, hasar sonrasında yürümekte güçlük çekerler çünkü beyninin motor sinirleri ile iletişim halindeki bacakları beynin bir kısmı rahatsız olmuştur. Bu gibi durumlarda, beynine motor sinir yolları ile nasıl iletişim kuracaklarını öğreterek tekrar tekrar yürümeyi öğrenmeleri gerekir.
